쿠카, 산업용 소형로봇 'KR4 아길러스' 발표

▲ 쿠카(KUKA)의 산업용 소형로봇 ‘KR4 아길러스(Agilus)' ​ 독일 산업용 로봇 제조 전문기업 쿠카(KUKA)가 최근 새로운 산업용 소형 로봇 ‘KR4 아길러스(Agilus)’를 개발했다고 발표했다. 회사는 오는 10월부터 이 로봇을 판매한다는 계획이다.   KR4 아길러스는 소규모 자동화 셀, 공간이 협소한 생산 환경, 까다로운 요건이 적용되는 산업 현장을 겨냥해 제작됐다. 전자제품 제조현장에서 일반적으로 사용되는 600 x 600mm의 표준 작업공간과 여러 산업 분야의 다양한 작업 처리에 최적화된 디자인을 갖췄다. 바닥뿐 아니라 벽과 천장 등에 어떤 각도로든 부착이 가능한 만큼 공간 활용성도 높다.   KR4 ​​아길러스는 최대 4kg의 화물을 신속하고 안전하게 옮긴다. 작업 반경은 600mm로 전작들에 비해 작업 범위가 약 40%까지 확장됐으며 협소한 공간에서 높은 정밀도를 제공한다. 작업 단계당 최대 편차는 0.02mm에 사이클 시간은 0.4초 미만(짧은 어뎁트 사이클 기준)으로, 반복성과 사이클 시간 측면에서도 높은 성능을 보여준다. 고장도 적어 최소한의 유지관리로 긴 수명을 유지할 수 있다는 게 쿠카 측 설명이다.   보호등급 IP40을 획득한 KR4는 0~55도 사이의 온도에서도 쾌적함을 유지한다. TÜV로부터 기술적 신뢰성을 검증받았고 유럽 CE 인증과 미국 UL 인증도 획득해 신뢰할 만한 품질도 보장한다. 예기치 않은 정전 방전(ESD)으로부터 사용자를 보호하는 기능도 갖춰 민감한 작업에도 적합하다.   로봇은 여러 종류의 인터페이스를 지원해 다양한 주변 장치와도 연결이 가능하다. 쿠카의 최신 KSS 8.7 시스템 소프트웨를 탑재한 로봇 컨트롤러 ‘KR C5 마이크로(micro)’를 사용해 어려운 과제도 효율적으로 해결한다.

조상협  robot3@irobotnews.com

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