중국 서비스 로봇 기업 푸두로보틱스가 다양하고 정교한 작업을 할 수 있는 로봇 손을 발표했다.
3일 중국 언론 IT즈자에 따르면 중국 푸두로보틱스(普渡科技, Pudu Robotics)는 지난 31일 11 자유도의 다섯 손가락 로봇 손 '푸두 DH11(PUDU DH11)'을 발표했다.
푸두 DH11은 11 자유도와 12개 촉각 센서 구역을 갖고 있다. 1018개의 감지 매트릭스 포인트를 내장됐다. 내마모성과 인장 강도가 뛰어난 금속 다중 가닥 일체형 강철 로프를 채택해 한 손으로 최대 40kg 무게를 들어올릴 수 있다. 로프 구조는 손가락의 방수 및 방진 기능을 제공하면서, 원가가 낮고 유지관리가 용이하다.
푸두 DH11은 인간의 손 구조를 모방한 로프 구동 솔루션과 하위 작동(underactuated) 메커니즘을 채택해 자체 무게와 공간 점유를 줄였다. 이를 통해 기존 솔루션 대비 더 민첩하면서 유연하다. 원활하게 잡기, 꼬집기, 비틀기, 당기기, 밀기, 누르기, 들어올리기 등 동작을 할 수 있다.
한편 푸두로보틱스는 지난 9월 첫 휴머노이드 로봇 '푸두 D7(PUDU D7)'을 발표했다. 푸두는 현재 60여 개 국가에 진출했으며 외식, 유통, 호텔, 의료, 스포츠 및 엔터테인먼트, 산업 제조, 교육 등 영역에서 누적 8만 대 이상의 로봇을 공급했다.
Erika Yoo robot3@irobotnews.com
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