[ICROS 2020]사흘간 일정으로 2일 속초에서 개막

▲ 속초 델피노 그랜드 불룸 행사장 모습 ​ 국내 로봇학술대회인 ‘제35회 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회 학술대회(ICROS 2020)’가 2일 속초 델피노리조트에서 사흘간의 일정으로 개막했다. ​ 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회(회장 강덕현)는 2일 오전 델피노 리조트 그랜드볼룸에서 개막식을 갖고 이틀간의 일정을 시작했다. 강덕현 회장은 개막사에서 “팬데믹이라는 유례없는 상황에도 불구하고 학술대회가 열리게 됐다”며, “자유로운 분위기 속에서 연구 결과를 허심탄회하게 논의하는 장이 되기를 기대한다”고 말했다. ​     ▲ 축사를 하는 강덕현 제어로봇시스템 학회장 ​ 이번 학술대회는 신종 코로나 유행에 따라 온라인/오프라인 병행 방식으로 진행됐다. 참가자(온라인/오프라인 등록자)에게 모든 세션(온라인/오프라인 세션 포함)에 참여 및 접속할 수 있는 권한을 부여했다. 주최 측은 온라인 발표 논문과 오프라인 발표 논문들을 구분해 온라인 세션/오프라인 세션을 개설했다. 모든 구두 발표세션에는 줌(zoom) 화상회의를 개설했다. ​     ▲ 학술대회 참가 접수를 하고 있는 모습 ​ 올해 ICROS 2020은 ▲초청 강연 ▲워크숍 ▲특별 세션 ▲우수 선진연구자 세션 ▲포스터세션 ▲학부생 논문경진대회 등 프로그램으로 진행됐다. ​     ▲ 초청 강연 1 서승우 서울대 교수 ​ 행사 첫째날 초청 강연에 나선 서승우 서울대 교수는 '도심 환경에서의 자율주행을 위한 경로 계획'에 관한 주제로 발표해 참가자들의 관심을 끌었다. 초청 강연에 이어 우수 선진연구자 세션과 필드로봇포럼 등이 이어졌다. ​ 우수 선진연구자 세션에선 ▲신영식(한국기계연구원 인공지능기계연구실 선임연구원-상호 보완적인 센서 융합을 통한 향상된 단안 카메라 슬램) ▲안종현(연세대학교 전기전자공학 박사-저가형 레이저 스캐너를 사용한 동적 물체 검출 및 추적 방법) ▲이유철(한국전자통신연구원 지능로봇연구실 선임연구원-로봇 자율주행 기술을 위한 단계적 전역 위치인식 기법) ▲정광필(서울과학기술대학교 기계자동차공학과 조교수-Extreme Motions in Milli-Scale Robotic Systems)▲한지형(서울과학기술대학교 컴퓨터공학과 조교수-로봇 지능 시점 동영상 상황 정보 표현 기술 개발) 등 로봇과학자들이 새로운 로봇 기술에 관해 소개했다. ​ 필드로봇포럼에선 국방무인화, 국방 다목적구조/구난 로봇, 구호작업을 위한 로봇매니퓰레이터, 군집 임무계획 등을 주제로 다양한 필드로봇 연구 사례들이 발표됐다. 또 국방과학연구소 황상현 박사가 국방분야 '미래도전기술개발사업'을 소개하는 시간을 갖기도 했다. 특별세션에선 ‘나를 감동시킨 논문들’이란 주제로 포항공대 한수희 교수, UNIST 오현동 교수, 인천대 강창묵 교수, KIST 박경훈 박사 등이 발표했다. ​     ▲ 전시참여업체 부스 모습 ​ 이날 행사장에는 위드로봇(비전플랫폼), 루미솔(벨로다인 라이더), 위고코리아(교육용 및 연구용 자율주행 플랫폼), 유씨에스(라이더 센서) 등 솔루션을 전시해 참가자들의 주목을 끌었다. 포스터 세션도 열려 참가자들의 발길이 이어졌다. ​     ▲ 유씨에스 부스     ▲ 루미솔 부스     ▲ 위고 코리아 부스     ▲ 위드로봇 부스     ▲ 포스터 세션 ​ 한편 행사 둘째날인 3일에는 LG전자 백승민 상무가 LG전자의 인공지능과 로보틱스를 주제로 초청 강연을 할 예정이다. 이어 인공지능, 로봇시스템, 제어이론, 영상/신호처리 등에 관한 다양한 세션들이 마련되어 있다.

장길수  ksjang@irobotnews.com

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