화낙, '모덱스 2024'에 AI 머신 비전 기반 로봇 선봬

 

 

 

 

 

화낙 아메리카가 조지아주 애틀랜타 조지아 월드 콩그레스센터에서 오는 11일부터 14일까지 열리는 ‘모덱스(MODEX) 2024‘에 AI 머신비전을 탑재한 로봇자동화 제품을 선보인다고 밝혔다.

 

화낙은 이번 전시회에서 팔레타이징 및 디팔레타이징 로봇과 주문 이행을 위한 협동로봇을 시연할 예정이다.

 

이번에 선보이는 로봇팔 ’FANUC M-710iD/50M‘은 비전시스템인 ’iR비전 3DV/1600‘을 탑재한 제품이다. 차량에 탑재된 박스를 자동으로 인식할 수 있는 ’iPC’ 박스 감지 소프트웨어를 내장, 차량내 박스를 빠르게 인식해 다른 곳으로 옮길 수 있다. AI 기반 iPC 소프트웨어가 까다로운 조명 조건에서도 정확하게 박스를 인식해 최적의 위치로 이동시키는 데 핵심적인 역할을 수행한다.

 

화낙은 'FANUCC LR-10iA/10' 로봇팔도 현장에서 시연한다. iR비전 3DV/400 비전 센서를 탑재한 로봇이 작업장 내 토트(tote)에서 포장된 의류 제품을 픽킹해 컨베이어벨트에 옮겨놓는다.

 

화낙은 협동 로봇인 CRX와 로커스로보틱스의 자율이동로봇(AMR)을 연동해 주문이행 과정을 시연할 예정이다. 로봇팔에는 QR코드를 스캔할 수 있고 작업 영역의 상품과 빈(bin)을 찾아주는 iR비전센서가 장착됐다.

 

화낙은 협동 로봇 CRX-10iA와 함께 PMI-AP(Power Motion I Model A Plus·PMi-AP) 동작제어 시스템을 활용해 수직 풋월(putwall)도 시연한다. 화낙은 PMi-A가 자동 조립 및 기타 응용 프로그램을 위한 CNC 스타일의 동작 제어 기능을 제공한다고 밝혔다. 범용성의 동작제어 시스템은 이더넷 연결을 통해 통합되어 로봇 간 통신을 가능하게 한다.

 

장길수 ksjang@irobotnews.com

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