獨 프랑카 로보틱스, 매트랩 툴박스 공개

 

 

 

▲독일 프랑카 로보틱스가 프랑카 로봇들을 자사 매트랩 및 매스웍스의 시뮬링크와 연결시켜 주는 매트랩(MATLAB) 툴박스를 출시했다.

 

독일 프랑카 로보틱스(Franka Robotics)가 최근 로봇 연구 이론과 응용을 통합하도록 설계된 인터페이스인 프랑카 매트랩 툴박스(Franka MATLAB Toolbox)를 출시했다고 로보틱스247이 지난달 28일(현지시각) 보도했다.

 

이는 프랑카 로봇들을 매트랩과 매스웍스(MathWorks)사의 시뮬링크에 연결한다. 이 툴박스는 연구자들에게 필요한 프랑카 리서치3(Franka Research 3) 로봇의 모든 제어 옵션과 로봇 신호를 제공하며, 매트랩 스크립트, 시뮬링크(Simulink) 블록 및 고급 시연을 포함한 포괄적인 기능 세트를 제공한다.

 

◆직접적 통합 및 연결

연구자들은 프랑카 매트랩 툴박스가 제공하는 통합 기능을 사용해 프랑카 로봇을 매트랩과 매스웍스(MathWorks)의 모델 기반 디자인용 프로그래밍 제품군이자 그래픽 블록 다이어그램 환경인 시뮬링크에 연결할 수 있다. 이 통합은 개발 과정을 간소화해 연구자들이 손쉽게 아이디어에 생명을 불어 넣을 수 있다.

 

프랑카 제어 인터페이스(FCI)를 통해 연구자들은 로봇에 직접 연결하고 실시간 루프를 1킬로 헤르츠(1kHz)에서 닫음으로써 다양한 양식에 걸쳐 제어 알고리즘을 개발하고, 데이터를 시각화하고, 디버깅 및 프로토타이핑 프로세스를 간소화할 수 있다. 프랑카 로보틱스에 따르면 이 실시간 연결은 로봇 연구의 효율성과 효과를 향상시켜 연구자들이 더 빠른 속도로 연구를 진행하게 해 준다.

 

스벤 파루셀 프랑카 로보틱스 아카데미아 및 연구 수석부사장은 “프랑카 로보틱스에서 우리의 임무는 더 나은 미래를 만들기 위한 로봇과 인공지능(AI)의 약속을 이행할 수 있도록 빅씽커들과 파괴적 혁신자들에게 힘을 실어주는 기술을 개발하는 것”이라고 말했다. 이어 “이것이 우리가 연구원들에게 최고의 로봇 플랫폼을 제공하는 것을 목표로 하는 이유다. 여기서 프랑카 매트랩 툴박스는 최첨단 로봇 하드웨어와 매트랩 및 시뮬링크의 강력하고 다재다능한 통합을 나타낸다”고 말했다.

 

프랑카 매트랩 툴박스는 또한 실시간 데이터를 시각화하기 쉽도록 함으로서 연구자들이 힘, 위치 또는 각도와 같은 데이터를 표시, 획득 및 기록할 수 있도록 한다. 연구자들은 매트랩 플롯 함수 및 기타 시뮬링크 기능을 사용해 실시간으로 자신들의 알고리즘 성능에 대한 귀중한 통찰력을 얻을 수 있다.

 

YJ 림 매스웍스 로봇 및 자율 시스템 제품 마케팅 매니저는 “매트랩, 시뮬링크와 프랑카의 선도적 로봇 하드웨어 간 통합으로 로봇공학 응용을 위한 AI, 인식, 제어 및 시뮬레이션을 결합하면 로봇공학자와 연구자에게 상당한 가치를 전달할 수 있을 것”이라며 “로봇 공학의 속도를 가속화하기 위해 노력하는 기업으로서 프랑카 로보틱스와 협업할 수 있게 돼 기쁘다”고 말했다

 

이성원 robot3@irobotnews.com

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