유니트리 "하반기 엔비디아와 협력한 새 휴머노이드 나온다"

엔비디아와 유니트리(UNITREE, 宇树科技)가 협력을 통해 만들 새 휴머노이드 로봇이 올해 하반기 나온다.

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2일 중국 경제 언론 콰이커지에 따르면 유니트리의 황자웨이(黄嘉玮) 시장부총괄은 "(엔비디아와 협력한) 신제품이 올해 하반기 선보여질 것"이라고 말했다.

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유니트리 관계자에 따르면 엔비디아와 협력해 개발하는 새로운 'H2 플러스(+)' 로봇이 엔비디아의 고성능 컴퓨팅 플랫폼에서 개발되는데, 휴머노이드 로봇에 향상된 '지능형 두뇌'를 제공하고 컴퓨팅 성능을 크게 향상시킨다.

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엔비디아의 아이작(Isaac) 그루트(GR00T) 휴머노이드 로봇이 유니트리의 H2 플러스 휴머노이드 로봇, 샤파웨이브(SharpaWave) 촉각 5지 로봇핸드 및 엔비디아 젯슨 토르(Jetson Thor) 기반의 온보드 컴퓨팅 및 아이작 GR00T 소프트웨어 워크플로를 통합할 것으로 알려졌다. 개발 과정을 통합시켜, 연구진이 더 빠르게 로봇을 개발하고 실제 응용할 수 있게 할 전망이다.

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엔비디아의 아이작 그루트 휴머노이드 로봇은 유니트리의 H2 휴머노이드 로봇 기본 31개 자유도와 듀얼 샤파웨이브 촉각 5지 로봇핸드의 22개 자유도를 결합해 총 75개 자유도를 갖췄다.

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엔비디아의 아이작 그루트 개발자 플랫폼은 유니트리의 G1 휴머노이드 로봇을 지원할 예정이며, 개발자들이 광범위하게 로봇을 사용할 수 있도록 유사한 개발 방식을 확장시킨다. 이른 시일 내 깃허브(GitHub)와 허깅페이스에 게재될 전망이다.

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유효정 기자 robot3@irobotnews.com

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