▲허깅페이스가 오픈소스 2족보행 휴머노이드 로봇 플랫폼을 공개했다 (사진=허깅페이스)
인공지능(AI) 개발 플랫폼 허깅페이스(Hugging Face)가 약 2500달러(약 375만원)의 비용으로 누구나 직접 제작할 수 있는 오픈소스 2족보행 휴머노이드 로봇 플랫폼 '르로봇 휴머노이드(LeRobot Humanoid)'를 공개했다.
르로봇 휴머노이드는 3D 프린팅 부품과 범용 하드웨어, 저가형 액추에이터 및 전자 부품을 조합해 제작하는 2족보행 플랫폼이다.
허깅페이스는 로봇 모델이나 컨트롤러에 머물지 않고, 하드웨어·조립 문서·런타임·식별 도구·훈련 환경을 망라한 '풀스택(full stack)' 형태로 '르로봇 휴머노이드'를 공개했다. 로봇 설계, 시뮬레이션, 데이터 수집, 식별, 정책 훈련, 실물 제어에 이르는 로봇 학습의 전 과정을 제공한다.
허깅페이스는 "이 플랫폼이 제작·수정·수리·시뮬레이션·훈련·제어 등 로봇 학습의 전 과정을 누구에게나 열어주는 것"을 목표로 하고 있다고 밝혔다. 또한 "비용 효율성, 기계적 성능, 조립 편의성 사이의 실용적인 균형을 모색하고 있다. 데모용 일회성 프로토타입에 그치지 않고, 손쉬운 수리와 변형을 통해 빠른 반복 실험과 개발이 가능하도록 했다”고 설명했다.
이 플랫폼은 부품 목록(BOM), 3D 프린팅 파일, 배선 도면, 조립 가이드 등 하드웨어 패키지와 함께 설계 평가 도구, 시뮬레이션·실물 통합 런타임, 시뮬레이터 파라미터 최적화 도구 등을 제공한다. 부품이 파손될 경우 재출력이 가능하며, 설계 방향이 맞지 않으면 수정해 다시 테스트할 수 있다. 하드웨어를 반복 실험이 가능한 연구 플랫폼으로 활용할 수 있다.
백승일 기자 robot3@irobotnews.com
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