클리어패스 로보틱스, 오픈소스 로봇플랫폼 '터틀봇4' 출시

▲ 클리어패스 로보틱스가 터틀봇 4를 출시했다(사진=클리어패스 로보틱스)

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클리어패스 로보틱스(Clearpath Robotics)가 오픈 로보틱스(Open Robotics)와 협력해 차세대 오픈소스 로봇 플랫폼 ‘터틀봇(TurtleBot) 4’를 런칭했다고 4일(현지 시각) 밝혔다.

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오픈 로보틱스는 오픈소스 운영체제인 ROS(Robot Operating System)와 가제보 시뮬레이터의 제1 관리 주체다.

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이번에 런칭한 터틀봇4는 센싱 능력 제고, 페이로드 능력 확충, ROS 2 지원, 자동 충전 기능 등을 특징으로 한다.

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브라이언 웹(Bryan Webb) 클리어패스 로보틱스 사장은 “올해는 오픈 로보틱스의 '터틀봇2' 팀과 함께 일하기 시작한 지 10년째 되는 해"라며 "우리는 로봇공학 연구, 개발 및 교육을 위해 최첨단 기술을 제공함으로써 오픈소스 커뮤니티에 대한 지원을 계속하게 돼 매우 기쁘다. 터틀봇 4는 자동 충전, 최신 센서 및 컴퓨팅, 그리고 더욱 크고 무거운 페이로드를 지원한다"고 말했다.

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터틀봇 4는 스탠다드 버전과 라이트 버전으로 제공된다. 두가지 버전 모두 아이로봇의 교육용 로봇 ‘크리에이트3’를 모바일 베이스로 활용하며, 관성측정장치(IMU), 광학 바닥 추적 센서, 휠 인코더 및 적외선 센서 등 다양한 내장 기술을 제공한다. 2D 라이다(LiDAR)와 전면 공간 AI 스테레오 카메라가 모바일 베이스와 완벽하게 통합돼 슬램(SLAM) 및 AI 기반 테스트에 적합하다는 설명이다.

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스탠다드 제품을 사용하면 USB 허브, 전원 연결부분, 상단 마운팅 플레이트를 통해 추가 센서 및 액세서리를 통합해 로봇의 기능을 쉽게 사용자 관점에서 정의하고 확장할 수 있다. 또한 프로그램 가능한 LCD 화면을 통해 사용자는 ROS 토픽 정보를 신속하게 표시할 수 있으며, 플랫폼의 IP 주소도 표시되기 때문에 와이파이를 통해 로봇에 빠르게 연결할 수 있다. 터틀봇 4는 업계 표준 오픈 소스 소프트웨어인 ROS 2를 실행하는 라즈베리파이4 컴퓨터를 채택하고 있다.

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오픈 로보틱스 관계자는 "우리는 ROS2용으로 설계된 최초의 터틀봇을 출시하게 되어 기쁘다. 향후 터틀봇 4가 어떻게 로봇 커뮤니티를 발전시킬지 기대하고 있다"고

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터틀봇 4 스탠다드 버전과 라이트 버전의 가격은 각각 1850달러, 1195달러다. 사전 예약을 거쳐 다음달부터 고객들에게 제공될 예정이다.

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장길수 ksjang@irobotnews.com

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