加 클리어패스, 무인지상차량(UGV)에 ROS2 적용

▲캐나다 클리어패스 로보틱스의 UGV인 ‘허스키’는 모든 지형에서 사용할 수 있는 이동용 로봇 개발 플랫폼이다. (사진=클리어패스 로보틱스)

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캐나다 클리어패스 로보틱스(Clearpath Robotics)가 자사의 무인지상차량(UGV)인 ‘허스키’(Husky)에 오픈로보틱스의 ROS2를 적용했다고 더로봇리포트가 지난 4일(현지시각) 보도했다.

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UGV는 로봇 연구자들 사이에서 인기 있는 중간 크기의 로봇 개발 플랫폼이다. 허스키는 전 지형에서 이동할 수 있는 로봇으로 스테레오 카메라, 라이다, GPS, 관성측정장치(IMU), 조작기를 탑재할 수 있다. 이 로봇은 무게가 110파운드(약 50kg)이고 적재 용량은 165파운드(약 75kg)이다. 최고 속도는 시속 2.2마일(약 3.52km)이며 보통 한 번 충전으로 3시간 동안 가동된다.

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클리어패스 로보틱스에 따르면 허스키는 공장 환경에서 ROS를 지원하는 최초의 필드 로봇 플랫폼이었다.

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허스키는 지난 2012년 오픈로보틱스가 창립될 때까지 ROS를 개발한 로봇 연구실인 '윌로우 개러지' 밖에서 공식적으로 ROS 지원을 제공한 최초의 로봇들 중 하나였다. ROS 2는 ROS 1을 개선해 다중 로봇 팀, 소형 임베디드 시스템 및 비이상적 네트워크와 같은 더 고유한 사용 사례에 사용할 수 있게 만들어 준다.

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클리어패스와 오픈로보틱스는 이동 로봇 플랫폼에서 협업한 경험이 있다. 두 회사는 인기 있는 차세대 오픈소스 이동 로봇 플랫폼인 ‘터틀봇 4’(TurtleBot 4)에서 협력했다. 터틀봇 4는 로봇 연구자, 개발자 및 교육자를 위한 저비용, 완전 확장 가능한 ROS 지원 참조 플랫폼을 제공함으로써 이전 버전의 성공 위에서 구축되는 것을 목표로 했다.

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오픈로보틱스는 최근 10주년 기념식을 가졌다. 지난 2012년 3월 22일 공식법인인 오픈소스 로보틱스 재단을 세웠다.

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한편 브라이언 거키 오픈로보틱스 공동창업자이자 최고경영자(CEO)는 다음달 10일, 11일 양일간 미국 보스턴에서 열리는 로보틱스 서밋 & 엑스포에 주목하고 있다. 그는 ‘로보틱스는 바벨피쉬(*코믹 SF 소설 ’은하수를 여행하는 히치하이커를 위한 안내서‘에 나오는 모든 언어를 이해하는 물고기)를 필요로 한다’는 얘기를 하게 되며, ‘로봇 상호 운용성에서의 스키니’ 강연에서는 기업이 상호 운용성을 어떻게 해결하고 있는지, 공급업체, 최종 사용자 및 통합업체가 사용할 수 있는 옵션이 무엇인지에 대해 설명한다.

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참석자들은 개발형 로봇 미들웨어 프레임워크(Open-RMF)의 역사, 여러 공급업체 로봇들의 상호 운용성에 대한 모범 사례 및 향후 상호 운용성 동향에 대해 배우게 된다.

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이성원 sungwonly09@gmail.com

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