홍콩중문대, 자석에 반응하는 '슬라임 로봇' 개발

▲ 슬라임 로봇(사진=홍콩중문대)

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홍콩중문대학(Chinese University of Hong Kong) 연구진이 자석에 반응하는 소프트 로봇 ’슬라임(Slime) 로봇‘을 개발했다고 사우스차이나모닝포스트가 11일 보도했다.

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슬라임 로봇은 젤리처럼 액체와 고체의 중간 성질을 갖고 있으며, 마그네틱 입자를 갖고 있어 외부에 있는 자석으로 제어할 수 있다. 원래 길이의 7배까지 길게 늘릴 수 있으며, 다양한 형태로 모양을 바꿀 수 있다.

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슬라임 로봇은 네오디뮴 자석 입자, 붕사(borax), 폴리비닐알코올의 혼합물이다. 기본적으로는 자기장에 잘 반응하는 짙은 갈색 방울 모양을 이루고 있다. 자기장을 활용해 로봇을 토러스, 반토러스, 팬케이크, 구, 직선 형태로 만들 수 있다.

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슬라임은 독성을 갖고 있어 인체에 사용하는 데는 부적합하다는 문제점이 제기되고 있다. 이러한 한계를 극복하기위해 연구팀은 실리카 코팅 기술을 적용했다. 실리카 코팅은 짧은 시간동안 효과를 발휘한다.

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이번 연구를 주도한 리 장(Li Zhang) 교수는 "슬라임은 약한 독성을 갖고 있다. 슬라임의 안전성은 슬라임을 몸 안에서 어디에 사용하고 얼마나 오래 유지하느냐에 달려 있다. 우리는 이 슬라임 로봇을 24시간 이상 몸 안에 넣지 않을 것으로 예상하며 수술 후에 꺼낼 수 있기를 바란다"고 말했다.

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연구팀은 이 기술을 시험하기 위해 동물 면허를 먼저 신청하고 결과가 좋으면 5년내 인체 실험을 진행할 수 있다고 밝혔다.

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연구팀은 슬라임 로봇에 관한 연구 논문을 전문 저널인 '어드밴스드 펑셔널 메터리얼스(Advanced Functional Materials)'에 발표했다. 연구팀은 슬라임 로봇을 비침습 수술, 신체내 약물전달, 미이크로 조작 등 분야에 활용할 수 있을 것으로 기대하고 있다.

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장길수 ksjang@irobotnews.com

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