美 버로, 다기능 농업용 로봇 편의성 주목

▲버로 로봇은 컴퓨터 비전, 고정밀 GPS, 인공지능(AI)을 이용해 사람을 따라다니며, 다양한 탑재물을 운반하면서 자율적으로 A지역에서 B지역으로 돌아다닌다. (사진=모바일로봇가이드)

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미국 버로(Burro)사의 농업 로봇 ‘버로’가 지난달 캘리포니아 툴레어에서 열린 '2022 세계 농업엑스포(Ag Expo 2022)'에서 다양한 기능으로 주목을 받았다. 버로는 농장이나 양묘장에서 농장 작업자들과 협력해 일하도록 설계된 자율이동로봇(AMR)이다.

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모바일로봇가이드는 지난달 28일(현지시각) 이 회사의 사용하기 쉬운 최신 농업용 로봇인 ‘버로’의 다양한 솔루션과 사용자 인터페이스(UI) 시연 모습을 소개했다.

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찰리 앤더슨 버로 공동창업자이자 최고경영자(CEO)는 “현 세대 버로는 농장 현장의 극한 운영 조건에서 하루 종일 견뎌낼 수 있도록 튼튼해졌다”고 설명했다.

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버로 로봇들은 농장 일꾼들을 따라다니도록 설계됐다. 앤더슨 CEO는 가장 인기있는 버로 활용 분야로 농작물 수확과 양묘를 꼽았다.

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버로 로봇들은 특정 (기록된) 장소로 운전해 가거나, 특정 경로를 따르거나, 작업자를 즉시 따라다니도록 훈련하기 쉽다는 장점을 가진다.

▲버로의 섀시는 컨트롤 및 배터리 등을 자체 내장하고 있다. (사진=모바일로봇가이드)

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버로는 최대 226kg의 농작물을 운반할 수 있다. 한 번 충전으로 최대 12시간까지 작동한다. 버로의 배터리도 현장에서 교환할 수 있어 빠르게 현장 작업에 복귀할 수 있다.

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버로 팀은 '세계농업엑스포 2022' 부스에서 AMR의 설정을 다른 기능으로 바꾸는 모습도 보여주었다. 이는 아직 판매용에는 적용되지 않지만 버로의 기본 섀시에서 구현할 수 있는 다른 수많은 기능을 보여준다. 이 회사는 이 AMR 폼팩터를 이용한 다른 새로운 응용분야를 모색하고 있다.

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◆풀베기 시연

▲버로를 이용한 풀베기 시연에서는 전면에 장착된 제초기를 보여준다. (사진=모바일로봇가이드)

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버로에는 풀베기 기계를 장착할 수 있으며, 여러 줄의 농작물 사이 지역에서 잡초와 풀을 베도록 훈련시킬 수 있다.

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◆농약살포 시연

▲이 시연에서는 두 개의 측면 농약살포 분무기가 장착된 버로를 보여준다. (사진=모바일로봇가이드)

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버로에는 해충 방제 작업용 소형 분무기를 장착할 수 있다. 이는 초기 시제품 시연이며, 회사는 협력사와 함께 이 솔루션을 개발하려 하고 있다.

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◆포도 수확 시연

▲이 시연에서는 버로에 장착된 코봇팔이 비전(시각)을 이용해 포도를 따는 모습을 보여준다. (사진=모바일로봇가이드)

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행사 현장 부스에서는 버로 위에 탑재된 협동로봇(코봇) 시연이 있었는데 이 코봇 팔에는 포도나무에서 잘 익은 포도를 따는 비전 가이드가 장착됐다. 이것은 또 다른 시제품이었지만 향후 농업 응용 분야에서 버로 플랫폼을 위한 잠재력을 보여준다

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배터리에는 코봇 암을 실행할 수 있는 충분한 전력량이 들어있지만, 이를 사용할 경우 농장 현장에서의 로봇 솔루션 총 가동시간이 줄어든다.

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아래 동영상에서는 사용자 인터페이스(UI)가 스페인어로만 제공되지만 앤더슨은 농장 일꾼과 감독자를 포함한 현장의 모든 사용자들이 스페인어를 이해하고 있다고 말한다. 이는 솔루션에 즉시 접근할 수 있고 현장에서 쉽게 교육할 수 있는 사용 편의 기능 중 하나다.

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이성원 sungwonly09@gmail.com

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