▲ 말을 닮은 4족 보행 로봇 'RHP 벡스'(사진=로봇스타트)
일본 가와사키중공업이 도쿄 빅사이트 전시장에서 열리고 있는 ‘2022 국제로봇전(iREX 2022)’에 말 모방형 4족 보행 로봇 ‘RHP 벡스(Bex)’을 공개했다고 일본 로봇 전문매체 로봇스타트가 10일
이 로봇은 물건이나 사람을 싣고 이동하는 게 가능하다. 가와사키중공업은 전시장에서 로봇을 시연했다.
가와사키중공업은 일본 로봇 소프트웨어 전문기업 아스라텍(Asratec)의 로봇제어시스템인 ‘브이-시도(V-Sido)’를 활용해 보행 동작 생성기술을 구현했다.
RHP-벡스는 바퀴 모드와 4족 보행 모드를 지원한다. 평지에서는 바퀴나 4족을 이용해 이동할 수 있으며 평탄하지 않은 지형에선 다리를 이용해 4족 보행을 할 수 있다.
▲ 바퀴로 이동하는 모습(사진=로봇스타트)
바퀴 모드로 전환 시 무릎 부위에 설치된 바퀴를 이용하기 때문에 무릎을 꿇는 자세로 몸체를 변형시키며 동시에 배 부분에서 또 다른 바퀴가 내려온다. 100kg의 적재 능력을 갖추고 있다.
▲ 사람이 탑승하고 조작하는 모습(사진=로봇스타트
)
사람이 직접 탑승해 조작할 수도 있다. 탑승자에 의한 핸들 조작, 조이스틱을 활용한 원격 조작이 가능하다.
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