코마우, 170kg 고하중 협동 로봇 中 첫 출시

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▲ 코마우 협동 로봇(사진=가오궁지치런왕)

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이탈리아 산업용 로봇 기업인 코마우(COMAU)가 중국 시장에서 처음으로 아우라(AURA) 협동 로봇을 공개했다. 높이 3m, 중량 3톤으로 최고 170kg 하중의 협동 로봇이다.

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13일 중국 가오궁지치런왕에 따르면 코마우는 지난 주 열린 '제16기 상하이국제자동차제조기술 및 장비, 재료 전람회(AMTS 2021)'에 이 로봇을 선보였다.

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아우라 협동 로봇은 지난 2017년 출시됐다. 코마우 관계자는 "중대형 협동 로봇은 시장에서 여전히 공백이 있다"며 "이 공백을 메우고자 아우라를 설계했으며 이 로봇을 통해 코마우의 로봇이 모두 협동 로봇화할 수 있다"고 설명했다.

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토리노에 소재한 피아트(Fiat)는 중형 차량 설비용 변속기와 차축 공장에 아우라의 협동 로봇을 채택했다. 이 로봇은 사람중심제조시스템(HuManS) 프로젝트에 투입, 스마트 공장 플랫폼에서 피아트 제품을 생산하고 있다.

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이 로봇은 인간-로봇 협력을 위한 안전 기술도 갖췄다. 일종의 '민감 피부' 기술을 통해 정밀하게 감지하고 사람이 가까이 오면 동작 속도를 늦추거나 멈춘다. 또 3D 카메라를 통해 시야를 확보하고, 서류를 스캔하거나 정확하게 임무의 위치를 파악할 수 있다.

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기존의 대부분 협동 로봇은 충돌 모니터링 방식으로 안전을 도모하는데, 접촉식 감지란 점에서 여전히 충돌시 상해 위험이 있다.

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이에 따라 최근 비접촉식 방어 기술이 대두되고 있으며 중국 두봇(DOBOT, 越疆科技)의 로봇 전자 피부는 사람이 로봇에 근접할 경우 동작을 멈추거나 능동적으로 회피할 수 있다. ABB의 CRB1100의도 로봇과 사람간 거리로 로봇의 동작을 결정하게끔 설계됐다.

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Erika Yoo erika_yoo@irobotnews.com

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