훼스토, 협동로봇 한계 극복 ‘공기압 방식 2핑거 그리퍼’ 출시

▲ HPPH 2핑거 공기압 평형 그리퍼. (사진=훼스토)

독일 자동화 전문 기업 훼스토(Festo)가 협동로봇의 한계를 극복할 신제품 'HPPH 2핑거 공기압 평형 그리퍼'를 출시했다. 이와 함께 인공지능 기반 비전 소프트웨어인 '그리퍼AI(GripperAI)'도 공개했다.

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더로봇리포트 보도에 따르면, 훼스토는 배선 구조를 혁신적으로 줄인 초경량 그리퍼 하드웨어와 별도의 티칭이 필요 없는 지능형 소프트웨어를 앞세워 그리퍼 시장을 공략할 계획이다.

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일반적인 협동로봇은 가반 하중(Payload)과 장착 가능한 하드웨어 크기에 엄격한 제한을 받는다. 훼스토가 이번에 선보인 HPPH 그리퍼는 제어 밸브, 위치 센서, 전기 인터페이스를 그리퍼 본체 내부에 통합해 이 문제를 해결했다.

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그리퍼의 자체 무게가 1.5파운드(약 0.68kg)에 불과해 소형 협동로봇의 기계적 부담을 크게 줄였다. 최대 16mm까지 열리며, 약 1kg 무게의 물품을 안정적으로 다룰 수 있다.

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또한 협동로봇 안전 규격인 'ISO/TS 15066'을 지원하며, 전용 그리퍼 손가락(HAFH)과 결합해 효과적으로 활용할 수 있다. 사람과 함께 작업할 때는 악수할 때의 악력 수준인 140뉴턴(N)으로 작동해 부상 위험을 최소화하며, 협동 작업이 아닐 때는 강도를 180뉴턴까지 높여 작업 효율을 극대화할 수 있다.

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HPPH 그리퍼는 현재 훼스토 공식 웹사이트 및 유니버설 로봇(UR)의 플랫폼인 '유니버설 로봇 마켓플레이스'를 통해 공급된다.

▲그리퍼 AI를 활용한 파지 작업 (사진=훼스토)

이번에 선보인 '그리퍼AI(GripperAI)'는 낯선 물체를 사전 프로그래밍이나 훈련 없이도 스스로 인식해 잡을 수 있는 비전 AI 소프트웨어다. 로봇의 종류나 그리퍼 제품군에 구애받지않고 적용 가능하며, 일반 산업용 로봇, 협동로봇, 직교좌표 로봇 등 다양한 시스템에 즉시 이식할 수 있다. 작업 유형에 따라 로봇이 스스로 엔드 이펙터를 교체하도록 제어하는 '자동 툴 체인지' 기능도 수행할 수 있다.

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실제 독일 조립·고정 자재 유통 기업인 '뷔르트 그룹(Würth Group)'은 약 100만 개에 달하는 자사 부품 물류 공정에 이 기술을 도입해 대규모 테스트를 진행하고 있다.

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훼스토는 제조 현장의 도입 비용 부담을 낮추기 위해 그리퍼AI를 '엣지 컴퓨팅' 구조로 설계했다. 값비싼 고성능 서버 없이도 저비용 3D RGB-D 카메라와 기본 CPU(인텔 Core i3, 4GB RAM 수준) 사양만 갖추면 기본적인 피킹 작업을 구동할 수 있다.

 

백승일 기자 robot3@irobotnews.com

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