
▲테솔로의 DG-5F-S 20자유도 모델(왼쪽)과 15자유도 모델. (사진=테솔로)
국내 로봇 그리퍼 전문기업 테솔로(Tesollo)가 북미와 유럽에서 열리는 글로벌 로보틱스 전시회에 연이어 참가하며 글로벌 휴머노이드 로봇핸드 시장 공략에 본격 나선다.
테솔로는 5월 27일부터 28일까지 미국 보스턴에서 개최되는 ‘로보틱스 서밋&엑스포 2026’과 6월 1일부터 5일까지 오스트리아 빈에서 열리는 ‘IEEE ICRA 2026’에 참가해 신제품 로봇핸드 ‘DG-5F-S’를 공개하고, 텔레오퍼레이션, 인핸드 매니퓰레이션, 비전언어행동(VLA) 기반 조작 등 다양한 데모를 선보일 예정이다.
특히 이번 전시에서 테솔로는 휴머노이드 로봇용 5지 다관절 핸드 DG-5F-S를 중심으로 텔레오퍼레이션 기반 조작 데모와 비정형 물체 조작 시연 등을 공개하며, 글로벌 휴머노이드 및 로봇 자동화 시장에서의 기술 경쟁력을 적극 알릴 계획이다.
DG-5F-S는 테솔로가 자체 개발한 로봇핸드 전용 액추에이터 기술을 기반으로 개발된 모델로, 기존 주력 제품인 DG-5F-M의 핵심 구조와 조작 성능은 유지하면서도 소형·경량화에 초점을 맞춰 새롭게 설계됐다.
특히 휴머노이드 로봇 플랫폼에서 반복적으로 요구되는 무게·크기 제약, 장착 인터페이스 조건, 시스템 통합 편의성 등을 고려해 개발된 것이 특징이다.
이를 통해 다양한 휴머노이드 로봇 플랫폼 및 연구 환경에서 보다 유연한 통합과 적용이 가능하도록 했다.
DG-5F-S는 5지 20자유도(20-DoF) 다관절 구조를 기반으로 인간 손과 유사한 정교한 파지 및 조작 동작을 지원한다. 또한 보다 경량화된 구성이 필요한 환경을 고려해 15자유도(15-DoF) 옵션 모델도 함께 제공된다.
20자유도 모델은 약 880g의 경량 설계에도 최대 12kg의 페이로드를 지원하며, 15자유도 모델은 약 780g의 무게에 최대 9.6kg의 페이로드를 제공한다. 작은 크기와 가벼운 무게에도 높은 출력과 다양한 조작 성능을 구현한 점이 특징이다.
테솔로는 이번 글로벌 전시 참가를 통해 북미와 유럽의 휴머노이드 로봇 시장을 적극 공략한다는 계획이다.
시장조사기관 마켓츠앤마켓츠의 보고서 ‘휴머노이드 로봇 시장(2족 보행 로봇, 바퀴 구동 로봇, 센서, 액추에이터 포함) - 2029년까지 전망(Humanoid Robot Market by Biped Robots, Wheel Drive Robots, Sensors, Actuators - Forecast to 2029)’에 따르면, 미국 휴머노이드 로봇 시장은 2024년 5억8000만달러 규모에서 2029년 38억3000만달러 규모로 성장할 것으로 전망되며, 연평균 성장률(CAGR)은 45.7%에 달할 것으로 예상된다.
또한 유럽 휴머노이드 로봇 시장 역시 2030년까지 약 6억4420만달러 규모로 성장할 것으로 전망되며, 2024년부터 2030년까지 연평균 15.7%의 성장률을 기록할 것으로 분석된다.
테솔로 관계자는 “휴머노이드 로봇 시장은 현재 글로벌 로보틱스 산업에서 가장 빠르게 성장하고 있는 분야 중 하나”라며 “이번 북미 및 유럽 전시 참가를 통해 테솔로의 로봇핸드 기술력을 글로벌 시장에 적극 선보이고, 성장하는 휴머노이드 시장에서 글로벌 고객 및 파트너 확보를 확대해 나갈 계획”이라고 밝혔다.
한편 로보틱스 서밋&엑스포 2026은 5월 27일부터 28일까지 미국 보스턴 컨벤션 앤드 엑시비션 센터(Boston Convention and Exhibition Center)에서 개최되며, 테솔로는 부스 427번에서 참가한다.
IEEE ICRA 2026은 6월 1일부터 5일까지 오스트리아 빈 메쎄 빈 전시 컨벤션센터(Messe Wien Exhibition & Congress Center)에서 열리며, 테솔로는 부스 5번에서 제품과 데모를 선보일 예정이다.
최지호 기자 jhochoi51@irobotnews.com
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