▲체인징텍 로보틱스가 개발한 정밀 촉각 데이터 수집 핸드. (사진=체인징텍 로보틱스)
중국 쑤저우에 위치한 체인징텍 로보틱스(Changingtek Robotics)가 자체 개발한 고정밀 촉각 데이터 수집 핸드를 출시했다.
이 장치는 구현형 지능 로봇 연구, 정밀 조작 작업, 알고리즘 검증을 지원하기 위한 동기화된 다차원 및 멀티모달 데이터 캡처를 제공한다.
제곱센티미터당 2.34 택셀(taxel)의 공간 해상도를 갖고 있으며, 0.1N의 감지 정밀도로 0-160N 범위의 힘 감지를 지원한다. 또한 0.7mm의 XYZ 위치 정밀도, 최대 0.01°의 자세 정밀도, 30Hz 고프레임 속도 데이터 캡처가 가능하다. 시각, 자세, 힘, 촉각 데이터 세트의 동기 실시간 수집을 구현하며, AI 모델 훈련과 로봇 알고리즘 반복에 직접 사용할 수 있다.
실시간 데이터 처리 및 시각화를 지원하며, 주류 운영체제, 로봇 제어 프레임워크, 알고리즘 개발 플랫폼 전반에 걸쳐 원활한 호환성을 제공한다. 그리퍼의 모션 로직 및 통신 프로토콜과 일관된 통합 아키텍처를 기반으로 구축된 촉각 핸드는 최소한의 편차로 실세계 감지 데이터를 생성할 수 있다.
▲체인징텍 로보틱스의 정밀 촉각 데이터 수집 핸드 조작 모습. (사진=체인징텍 로보틱스)
무게가 600g에 불과하고 최대 4시간의 배터리 구동 시간을 제공한다. 이를 통해 체화형 지능 연구에 필요한 전체 데이터 루프를 완성하고 모든 수직 산업에 걸쳐 지능형 로봇 솔루션의 상용화를 가속화한다.
한편 이 회사가 공급하는 체인징텍 핸드(Changingtek Hand) 제품군에는 산업용 병렬 그리퍼, 협동 그리퍼, 정교한 다지형 핸드, 중하중 그리퍼가 포함된다. 촉각-시각 융합과 AI 제어 알고리즘을 활용해 체인징텍은 항공우주, 자동차 제조, 스마트 물류 부문에 안정적인 지능형 파지 솔루션을 제공한다.
백승일 기자 robot3@irobotnews.com
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