中, ‘물리 환경 이해’ 성능 높이는 새 로봇 월드모델 개발

▲‘매니폴드 위상 보존 기반 로봇 월드모델’ 원리 다이어그램.

중국에서 로봇이 공간을 더 잘 이해해 안전하게 임무를 수행할 수 있게 하는 모델이 개발됐다.

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중국 언론 훙싱신원에 따르면 청두휴머노이드로봇혁신센터가 휴머노이드 로봇 ‘대뇌’를 위한 중국 최초의 ‘매니폴드 위상 보존 기반 로봇 월드모델(MTPR-WM, Manifold Topology-Preserving Based Robot World Model)’을 발표했다.

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이 모델은 물리적 세계의 연결, 공간, 규칙을 깊이 이해할 수 있는 로봇의 ‘대뇌’를 위해 개발됐다. 이 모델을 통해 로봇이 기존 AI 모델의 픽셀화된 인식 한계를 극복하고 인간에 가까운 공간적 직관과 물리적 추론 능력을 갖게 된다고 소개됐다. 복잡하고 역동적인 환경에서도 빠르게 결정하고 행동할 수 있다.

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고차원 물리 세계의 상태 설명을 저차원 공간을 매핑해 효율적으로 인코딩하는 방식이다. 로봇이 자연의 물리 법칙을 준수하면서 물리적 충돌, 교차, 중첩 등 문제를 피할 수 있다.

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기존의 비전언어행동(VLA) 모델은 환각의 문제를 극복하지 못했지만, 이 모델을 적용할 경우 안전을 보장하는 데 더 유리하다. 데이터에 의존하지 않고 환경과 사물에 대한 행동을 통해 미래 상태를 예측하는 원리다.

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청두휴머노이드로봇혁신센터는 월드모델 기술 개발을 위해 일찍부터 투자해왔다. 지난해 8월 세계 최초의 월드모델 기반 로봇 작업 실행 시스템 ‘R-WMES’를 출시하며 주목을 받은 바 있다.

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매체는 새로운 월드모델이 로봇의 물리적 일반화 성능을 높이고 물리적 지능형 에이전트로 진화하는 지능형 에이전트의 기반이 될 것이라고 기대했다.

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유효정 기자 robot3@irobotnews.com

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