▲ 야스카와 모토맨의 협동로봇
야스카와 모토맨이 6축 협동로봇 2종을 발표했다.
이번에 출시된 협동로봇 ‘HC10DTP’와 ‘HC20DTP’은 조립, 디스펜싱, 머신 텐딩, 재료 취급, 포장 및 용접 등 다양한 용도에 활용할 수 있다. HC10DTP는 10kg의 가반하중(페이로드), 1379mm의 최대 도달거리, 1200m의 유효 도달거리, ±0.05mm의 반복성을 지원한다. HC20DTP는 20kg의 가반하중, 1900mm의 최대 도달거리, 1700mm의 유효 도달거리, ±0.05 mm의 반복성을 특징으로 한다.
이들 로봇은 국제 안전규격인 ISO 13849-1, ISO TS15066을 준수한다. 로봇은 네가지 협력 모드를 제공한다. ‘PFL(power and force limiting)’ 모드에서 협동 작업을 위한 속도를 내거나 산업용 모드에서 최대 속도를 지원한다. 협동 작업 모드와 산업용 모드 간에 전환이 가능하다. HC10DTP와 HC20DTP는 힘(force)을 모니터링하고 접촉에 반응하는 파워 및 힘 제한(PFL) 기술을 갖추고 있다.
두 로봇 모두 IP67 등급을 지원, 습하거나 물이 튀기 쉬운 환경에서 사용할 수 있으며 NSF H1 인증 식품 등급 그리스(grease)가 표준으로 포함되어 있어 우발적으로 다른 물질과 접촉할 가능성이 있는 식품 제조 환경에서도 사용 가능하다. 이들 로봇은 고성능 'YRC1000 컨트롤러'에 의해 제어되며 직관적인 프로그래밍이 가능한 표준 경량 티치 펜던트를 사용한다.
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