일본 사이타마현에 소재한 인공지능 전문기업 ‘어트랙랩(Attractlab)’은 사가대학(佐賀大学), 긴자농원(주)와 공동으로 머신러닝 기술을 활용해 사람을 졸졸 쫒아다니는 수확물 운반 자율추종로봇을 개발했다고 4일 발표했다.
운반 로봇에 장착된 카메라 영상을 바탕으로 머신러닝 기술을 이용해 사람을 감지할 수 있으며, 카메라와 사람과의 거리를 계산한 후 거리에 따라 사람을 추종하면서 주행 및 정지한다.
사용자가 특수한 마커를 몸에 걸칠 필요없이 조끼 처럼 생긴 옷을 착용하고 있으면 운반 로봇이 이를 인식해 자율적으로 추종한다. 잎이 무성해 카메라가 사람의 발 밑까지 촬영하지 못하더라도 로봇이 사람의 크기를 적절하게 인식할 수 있도록 머신러닝 훈련을 받았다. 카메라 영상을 바탕으로 머신러닝에 의해 사람의 크기를 감지해 거리를 계산하고, 사람을 추종하는 제어 알고리즘은 사가대학 사토 카즈야( 佐藤和也) 교수가 개발해 이동 로봇에 구현했다. 어트랙랩과 긴자농장은 운반 로봇의 개발과 시스템 설계를 담당했다. 기존의 사람 추종 로봇은 라이더(LiDAR)나 스테레오 카메라등 고가의 센서가 필요했으나 이번에 개발한 기술은 저렴한 단안 카메라를 사용할 수 있기 때문에 비용 측면에서 큰 이점이 있다는 게 회사측 설명이다.
연구팀은 사가현 농업시험연구센터의 협력을 얻어 실험 농장에서 브로콜리 수확물을 운반하는 모의실험을 진행했다. 실험 결과 바구니에 15kg 정도의 수확물을 올려 놓은 상태에서 로봇은 안정적인 자율 추종 및 정지 능력을 보여주었다. 연구팀은 이 추종 로봇을 농장뿐 아니라 제조라인 등에서도 활용 가능할 것으로 기대했다.
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