제어로봇시스템학회(회장 오준호)가 주최하는 ‘제41회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS 2026)’가 오는 7월 1일부터 4일까지 대구 EXCO에서 열린다.
AI 2.0 시대를 주도할 제어, 로봇 및 시스템 분야의 최신 연구개발 동향을 공유하며 연구자간에 상호 교류할 수 있는 뜻깊은 자리다. 특히 올해는 AI와 함께 진화하는 제어·로봇이라는 주제로 학술대회를 준비했으며. 지부 및 연구회의 초청세션 등을 비롯해 589편의 논문이 최종 접수됐다.
ICROS 2026는 개회식, 기조강연, 초청강연, 우수신진연구자 세션, 제어로봇시스템학교, 국방기술포럼, 지금 읽어야 할 핫한 논문 세션, 소방재난 세션, IDEA(ICROS Design & Engineering Arena) 경진대회, 제2회 4족보행 로봇 경진대회, 매스웍스 미니드론 워크숍, ICROS 2026 논문상 시상식 등 다채로운 프로그램으로 구성됐다.
기조 강연은 ▲현동진 전 현대자동차 상무·자문역(인간 중심 로봇 공학 및 지속 가능한 혁신) ▲최우람 작가·키네틱 아티스트(‘인간+욕망+기계’, 기술이 예술의 언어가 될 때) ▲김정 KAIST 교수(전극은 줄이고, 지능은 늘린다: 피지컬 AI 시대의 로봇 피부와 햅틱스)가 발표한다.
초청강연은 ▲공경철 KAIST 교수(피지컬 AI, 데모를 넘어 산업으로) ▲ 김준하 디든로보틱스 대표(피지컬 AI, 산업현장에 걸어 들어가다) ▲권재락 미시간대학교 디어본 교수(자율주행을 위한 이중 프로세스 인지 구조) ▲최주환 펑션베이 연구소장(피지컬 AI 시대의 유연 다물체 동역학: 역할, 한계, 그리고 진화) ▲김아영 서울대학교 교수(로보틱스에서의 열화상 및 레이더 센서 활용) ▲현영진 에스유엠 대표(피지컬 AI를 위한 데이터 엔진: 플릿(Fleet) 데이터 기반의 자율주행 엔드투엔드(E2E) 데이터 파이프라인과 실증 전략)가 발표한다.
우수신진연구자세션에선 ▲현낙승 고려대 교수(극단적인 행동을 보이는 다중 스케일 생체모방 로봇의 자율 제어) ▲김병철 성균관대 교수(가정 환경에 적합한 안전한 로봇 설계를 향하여) ▲박지혁 한양대 ERICA 교수(극한환경에서의 강인 센싱과 로봇 메커니즘 설계) ▲조광현 부산대 교수(베이지안 기법을 적용한 제어 시스템 성능 고도화) ▲박종혁 부산대 교수(로봇을 위한 강화학습의 보상함수 설계와 스킬 발견) ▲최형태 중앙대 교수(비선형 L1 제어: 집합-불변이론을 활용한 해석 및 제어기 설계) ▲한승호 한양대 ERICA 교수(자율차량과 로봇의 강인제어를 위한 최적제어 및 강화학습 융합 방법) ▲박수한 광운대 교수(다양한 로봇-환경 제약조건을 고려한 자율조작 연구) ▲김기섭 DGIST 교수(시각 언어 다중 로봇 SLAM) 등의 발표가 이뤄진다.
특별 프로그램으로는 한국국방기술학회와 제어로봇시스템학회가 참여하는 국방기술포럼이 열린다. ▲미래전장의 유무인체계를 위한 국방반도체 기술(어윤성 한국국방기술학회장) ▲미래 전장환경 변화에 따른 한국형 지휘통제체계 발전 방향(송진우 제어로봇시스템학회 부회장) 등이 발표된다. 양 학회간 업무협약(MOU) 체결식도 마련된다.
‘지금 읽어야 할 핫한 논문들’을 주제로 한 특별 프로그램도 두 개의 세션으로 나눠 마련된다. ▲AI 및 데이터 기반 제어 ▲로봇공학 분야 AI 두 개 세션에 각각 6편씩 총 12편의 논문이 소개된다.
또 4족보행 로봇 기술의 발전을 촉진하고, 연구자 및 개발자 간의 교류를 강화하기 위해 4족보행 로봇 대회가 지난해에 이어 개최된다. 로봇이 주어진 환경에서 스스로 경로를 탐색하며 장애물을 회피하고 목표 지점에 도달하는 지를 겨루는 자율보행 부문과 로봇의 데이터를 관측 제어하며 장애물을 극복하고 주어진 목표를 수행하는 원격조종 부문으로 나눠 경기를 벌인다.
제어로봇시스템학교에서는 로보티즈 표윤석 박사가 ‘피지컬 AI 시대의 휴머노이드 로봇 – 모방학습과 강화학습’을 주제로 발표한다. 매스웍스 미니드론 워크숍도 열려 학생들에게 드론 설계와 제작, 시뮬레이션과 실제 배포에 이르기까지 전 과정을 교습 받을 수 있는 기회도 제공한다. 이외에도 IDEA 경진대회 등 다양한 프로그램들이 선보일 예정이다.
최지호 기자 jhochoi51@irobotnews.com
저작권자 © 로봇신문 무단전재 및 재배포 금지
'로봇 > 마켓·트렌드' 카테고리의 다른 글
| “티로보틱스, 美 ESS 시장 뚫었다...AMR·휴머노이드 공급 확대 기대” (0) | 2026.06.25 |
|---|---|
| AJ네트웍스, 유일로보틱스와 F&B 로봇 렌털 시장 공략 (0) | 2026.06.25 |
| “현대모비스, 5년간 로봇 매출 3조8000억원 전망” (0) | 2026.06.24 |
| 클로봇, 천안·아산 ‘AI 특화 시범도시’ 최종 선정 컨소시엄 참여 (0) | 2026.06.24 |
| K-로봇, 북미 최대 자동화 전시회 ‘오토메이트 2026’ 출격 (0) | 2026.06.24 |