▲중국 이포트가 휴머노이드 로봇 'R2V1 요봇(Yobot)'을 공개했다. (사진=중국로봇망)
중국 주요 산업 로봇 기업이 휴머노이드 로봇을 시연했다.
12일 중국 로봇 전문 포털 중국로봇망에 따르면 중국 이포트(EFORT, 埃夫特)가 안후이성 우후(芜湖)시에서 개최된 '로봇 및 임바디드 인텔리전스 산업 고품질 발전 촉진회'에서 휴머노이드 로봇 'R2V1 요봇(Yobot)'을 공개했다.
R2V1 요봇은 이포트가 지난 2월 출시한 휴머노이드 로봇으로, 고난도 동적 성능 테스트 및 과학 연구 분야에 활용될 전망이다. 이 로봇은 위상 최적화 기술을 적용한 생체 모방 골격 설계로 경량화를 꾀했다. 최대 1m/s의 보행 속도로 걸을 수 있으며 15도 경사면과 20cm 폭의 좁은 다리 위도 보행 가능하다.
댄스, 축구, 점프 등 동작을 할 수 있으며 이포트 산하 요봇(yobot, 启智机器人)과 칭화대가 공동 개발한 새로운 강화학습 훈련 프레임워크를 탑재했다. 단계적 스킬 라이브러리를 통해 로봇 알고리즘 학습의 확장성 부족 및 배포 어려움을 해결하고 교육 및 과학 연구에 부합하도록 개발됐다.
R2V1은 요봇의 업그레이드 시리즈 중 하나로, 고강도 작업에 최적화된 R2V2와 의료 분류에 특화된 W2도 있다. 지난해 출시된 1세대 제품(R1/W1)과 비교해 올해 출시된 세대는 성능 지표, 현장 적응성과 이동성이 향상됐다.
이포트는 이 행사에서 신제품 EXR 시리즈 공장 방폭 로봇도 공개했다.
고위험 산업에서 방폭 기능을 갖춘 로봇으로서, 발화원을 근본적으로 제거시킨 모델이다. 전 시리즈가 기계식 다회전 무배터리 엔코더를 탑재했으며, 가스 방폭 코어(Ex db ib pxb IIC T6 Gb)와 분진 방폭 코어(Ex ib pxb tb IIIC T80°C Db)에 대한 이중 인증을 통과했다. 모든 가연성 및 폭발성 시나리오에 대응할 수 있다.
이포트의 국가 주요 과학기술 사업 성과인 EXR12-900 방폭 로봇은 가스와 분진에 대한 최고 수준의 방폭 인증을 획득했으며 군사 및 화학 산업과 같은 환경에 널리 적용돼 외산 제품의 중국산 대체재로 자리매김했다.
이포트가 방폭 로봇과 함께 공개한 할로(HALO) 인체 멀티모달 데이터 수집 시스템은 인간 중심의 4차원 세계 이해 패러다임을 기반으로 동작, 비전, 힘, 음성 등 멀티모달 데이터를 동시에 수집한다. 데이터 분리 등 기존 데이터 수집 문제점을 해결했다.
유효정 기자 robot3@irobotnews.com
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