세계 최대 로봇 학술대회 ' ICRA 2026', 오스트리아 빈에서 개막

▲세계 최대 규모 로봇 및 자동화 분야 학술대회인 'IEEE ICRA 2026'이 오스트리아 빈에서 5일까지 열린다.

세계 최대 규모 로봇 및 자동화 분야 학술대회인 'IEEE ICRA 2026'이 오스트리아 빈에서 열린다. 이 행사는 오스트리아 빈 VIECON(비엔나 콩그레스&컨벤션 센터)에서 1일부터 5일까지 개최된다.

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ICRA는 IEEE 로봇 및 자동화학회(IEEE RAS)의 대표 학술대회로, 1984년부터 샌프란시스코·상하이 등 세계 각지를 순회하며 개최돼 왔다. 이번 행사에는 세계 최고 수준의 학자, 연구자, 산업계 인사 등 약 8000명이 참가할 것으로 예상된다.

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행사는 로봇 및 자동화 분야의 최신 연구 성과를 공유하며, 워크숍·튜토리얼 세션, 포럼, 전시, 로봇 경진대회, 각종 사교 행사 등 다양한 프로그램으로 구성된다.

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산업계 기조연설은 이틀에 걸쳐 진행된다. 3일에는 아마존·프랑카 로보틱스(Franka Robotics)·갤봇(Galbot)·플렉시브(Flexiv) 등 10개사가, 4일에는 애지봇(AGIBOT)·TARS·테크놀로지 이노베이션 인스티튜트(Technology Innovation Institute)·라이트휠(Lightwheel) 등 8개사가 연사로 나선다.

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아마존 로보틱스의 응용과학 디렉터 에런 파니스(Aaron Parness)는 고밀도 선반 환경에서 수백만 건의 물품 적재·피킹을 자동화하는 '벌컨 로봇(Vulcan Robots)' 개발 성과를 발표할 예정이다. 벌컨 로봇은 선반 이미지와 제품 정보를 융합한 인식 알고리즘과 힘·토크 제어 기반 동작 계획을 통해 밀집 접촉 환경에서 작동하며, 아마존은 2025년 기준 누적 100만 대의 로봇을 현장에 배치했다.

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애지봇 수석과학자 뤄젠란(Jianlan Luo)은 '배포하면서 학습하는 로봇 파운데이션 모델'을 주제로, 대규모 사전학습과 실제 현장 배포 경험을 결합한 폐루프(closed-loop) 물리적 AI 접근법을 소개한다. 그는 오픈소스 로봇 세계 파운데이션 모델 'tau-0-wm'과, 현장 배포를 지속적 사후학습 과정으로 전환하는 '배포 중 학습(Learning While Deploying)' 프레임워크를 공개할 예정이다.

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베이징대 교수이자 갤봇 설립자 허왕(He Wang)은 로봇이 복잡한 물리적 동작에서 인간을 능가하는 '알파고 모멘트'와, 단일 시스템이 특화 훈련 없이 다양한 과제를 수행하는 '챗GPT 모멘트'라는 두 개의 변곡점을 향한 기술 로드맵을 발표한다. 그는 세계 최초로 테니스를 경쟁 수준에서 자율 구사하는 전신 계획·제어 시스템을 통해 로봇 분야의 알파고 모멘트 실현 가능성을 제시할 계획이다.

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인피니언 테크놀로지스(Infineon Technologies)는 휴머노이드 액추에이터의 미래를 조망한다. 마우리치오 인쿠르바티(Maurizio Incurvati) 수석 엔지니어는 휴머노이드 로봇의 액추에이터 설계 요건을 정리하고, 2030년까지 인간 수준의 구동 성능을 달성하기 위해 필요한 반도체 및 시스템 혁신 로드맵을 제시할 예정이다.

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TARS의 웬차오 딩(Wenchao Ding) 공동창업자 겸 수석과학자는 'TARS 트리니티 프레임워크'를 소개하며, 대규모 언어 모델의 스케일링 법칙을 물리 세계에 적용하기 위한 데이터·모델·배포의 폐루프 구조를 설명할 계획이다.

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전시 및 후원 부문에선 애지봇(AGIBOT), 아마존, 갤봇(Galbot), 라이트휠(Lightwheel), TARS AI, 유니트리(Unitree), 두봇(Dobot), 쿠카, 플렉시브(Flexiv), 딥로보틱스, 아스트리봇 등이 참여한다. 중국 기업들의 참여가 두드러진다. 한국 기업 중에서는 에이딘 로보틱스, 레인보우 로보틱스, 로보티즈가 참여한다.

 

백승일 기자 robot3@irobotnews.com

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