개발자 3명 중 1명 “로봇 혁신, 가장 큰 병목구간은 SW”

▲QNX는 물리적 AI가 가속화됨에 따라 로봇 혁신의 최대 병목이 SW에서 발생하고 있다는 글로벌 개발자 1000명을 대상으로 조사한 보고서를 발표했다. (사진=QNX)

“물리적 AI(피지컬 AI) 가속화로 인해 이제 로봇 혁신의 최대 병목은 소프트웨어(SW) 아키텍처와 통합(integration)이 되고 있다.”

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로보틱스247은 27일(현지시간) 캐나다 블랙베리 자회사인 QNX가 전 세계 1000명의 개발자를 대상으로 한 설문 조사 분석 보고서를 인용, 이같이 전했다.

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로봇 개발자들은 성능, 보안 및 확장성 문제를 해결하기 위해 SW 기반에 대한 관심이 점점 더 높아지고 있다며 이같은 생각을 밝혔다.

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QNX 보고서는 시스템이 점차 SW 중심으로 변화하고, 인공지능(AI)이 내장되며, 직장과 일상생활에서 인간과 함께 배치되는 경우가 늘어남에 따라 로봇 개발이 어떻게 바뀌고 있는 지에 대한 것이다.

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이 보고서는 ‘로봇의 내부: 아키텍처 벤치마크 보고서(Inside the Robot: Architecture Benchmark Report)’라는 제목으로 발행됐다.

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QNX는 이번 연구를 통해 △발전을 가로막는 가장 중요한 저해 요인 △시스템의 목표와 현재 역량 간의 격차 △개발자들이 갖고 있는 업계의 미래에 대한 견해가 드러났다고 밝혔다.

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◇“현재 가장 큰 병목 구간은 SW”

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보고서에 따르면 개발자 3명 중 거의 1명(27%)이 SW 아키텍처와 통합(integration)을 가장 큰 성능 병목 구간으로 꼽았다. 하드웨어(HW)라고 지적한 응답자는 16%에 불과했다.

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QNX는 이번 연구가 “향후 로봇의 발전이 새로운 HW보다는 예측 가능하고 안전하며 다양한 등급의 위험한 상태(criticality)를 처리할 수 있는 시스템 구축에 더 달려 있음을 보여준다”고 설명했다.

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QNX는 보고서에서 로봇이 통제된 환경에서 도시 거리나 공장 바닥과 같이 역동적 실제 환경으로 더 널리 이동함에 따라 개발자들은 혁신의 성공 여부를 가를 결정적 요인이 SW 기반이라는 점을 인식하고 있다고 밝혔다.

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짐 허쉬 QNX 글로벌 임베디드 담당 영업 부사장은 "로봇 공학 팀들은 분명 더 지능적이고 자율적인 시스템을 지향하고 있지만, 이같은 복잡성이나 책임성을 고려하지 않고 설계된 아키텍처들이 현실적인 한계에 부딪히고 있다. 개발자들은 통합의 복잡성, 인증 지연, 인간-기계 상호작용에서 기능상의 안전 위험, 그리고 가장 중요한 순간에 예측 가능한 행동을 보장하는 것 등 네 가지 핵심 과제를 일관되게 언급한다. 좋은 소식은 이것들이 모두 해결 가능한 문제라는 점이다. 개발자들은 더 강력한 SW 기반에 집중함으로써 더 빠른 혁신과 안전하고 신뢰할 수 있고 고도로 자율적인 차세대 로봇을 위한 발판을 마련할 수 있다"고 말했다.

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보고서에 따르면 설문조사 참여 개발자의 85%는 향후 3~5년 동안 SW가 로봇에서 훨씬 더 큰 역할을 할 것으로 예상했다. 개발 팀들은 가장 큰 투자가 AI 기반 의사 결정과 사이버 보안(둘 다 51%)에서 이뤄질 것으로 예상했으며, 운영체제(OS)와 실시간 제어 SW(37%)가 그 뒤를 이었다. 이는 로봇 시스템이 더 복잡해지고, 상호 연결되며, 분산됨에 따라 SW 기반이 얼마나 전략적 자산이 되고 있는지 더욱 잘 보여준다.

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◇인간 환경에서의 배치 증가로 요구 사항도 상향

▲QNX는 최근 ‘로봇의 내부: 아키텍처 벤치마크 보고서’라는 제목의 글로벌 개발자 1000명 대상 조사 결과 분석 보고서를 내놓았다. 보고서에 따르면 로봇 혁신의 병목은 SW에서 발생하고 있다. (사진=QNX)

QNX는 응답자의 5명 중 4명 이상(83%)은 현재 자신들의 시스템을 인간과 함께 배치하고 있다고 답했다고 밝혔다. 현재 로봇을 인간과 함께 배치하지 않고 있다는 응답자 중 3분의 2(67%)는 3~5년 이내에 그렇게 될 것으로 예상했다. 수술실부터 붐비는 매장 바닥에 이르기까지 통제가 덜 된 환경에서도 이같이 로봇의 존재감이 커짐에 따라 신뢰성, 안전성, 예측 가능한 행동에 대한 기대치가 높아지고 있으며, 거의 모든 응답자(95%)가 자신들이 개발하는 시스템에 결정론적인 실시간 실행이 중요하다고 답했다.

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조사 분석 결과 놀랍게도 이같은 거의 보편적인 요구사항에도 불구하고 대다수 개발 팀은 실시간 또는 안전이 중시되는 용도로 설계되지 않은 SW에 계속해서 의존하고 있는 것으로 나타났다.

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QNX의 보고서에 따르면 개발자들은 안전 인증을 받은 상용 솔루션이 자신들의 요구사항에 가장 적합하다고 평가하고 있음에도 응답자의 91%가 이러한 워크로드를 최소한 부분적으로나마 범용 운영체제(GPOS)에서 실행하고 있다고 밝혔다. 그 결과 이러한 GPOS 사용자의 86%는 OS를 변경할 의향이 있다고 답했다.

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이는 로봇 배치가 확대됨에 따라 유연성과 예측 가능하고 보장된 행동의 필요성 간에 커져가는 긴장감을 집약적으로 보여주는 대조적 결과다.

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보고서 내용은 온라인(https://qnx.software/en/reports/inside-the-robot)에서 내려받을 수 있다.

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이재구 기자 robot3@irobotnews.com

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