▲아이들이 브레인코의 로봇손 Revo3를 신기한듯 만져보고있다.(사진=로봇신문)
[취재=중국 상하이] 뇌-컴퓨터 인터페이스(BCI) 및 로봇 전문기업 브레인코(BrainCo, 强脑科技)가 인간의 손과 동일한 수준의 움직임을 구현한 차세대 로봇 핸드를 선보이며 휴머노이드 로봇 시장 공략에 속도를 낸다.
브레인코는 지난 19일 개최된 ‘2026 중국 휴머노이드 로봇 생태대회(CHREC 2026)’에서 정교한 조작 성능과 강력한 내구성을 결합한 로봇 핸드 신기술(Revo 3)을 소개했다.
이번에 공개된 로봇핸드의 핵심 기술은 ‘21개의 능동 자유도(DoF)’다. 기존 로봇 핸드들이 6개에서 11개 수준의 자유도에 그쳤던 것과 달리, 신제품은 손가락 마디마다 모터를 배치해 인간 손의 관절 구조를 1:1로 재현했다. 이를 통해 인간의 복잡한 수동 조작 데이터를 별도의 변환 과정 없이 로봇에 즉각 학습시킬 수 있어, AI 모델의 훈련 시간과 비용을 획기적으로 줄일 수 있게 됐다.
기술적으로는 ‘전 관절 직접 구동(Full Drive)’ 방식과 ‘백 드라이브(Back Drive)’ 구조를 채택했다. 모터가 관절을 직접 제어해 반응 속도와 정밀도를 높였으며, 외부 압력에 유연하게 대응하는 순응 제어(Compliance Control) 기능을 통해 달걀을 잡는 것과 같은 섬세한 작업부터 최대 70kg(5지 합산)의 파지력을 요구하는 고강도 작업까지 모두 수행 가능하다.
브레인코 관계자는 “로봇 핸드 개발의 ‘불가능한 삼각형’이라 불리는 성능, 비용, 안정성을 동시에 잡기 위해 노력했다”며 “전신 촉각 센서와 오픈 소스 생태계 지원을 통해 휴머노이드 로봇이 인간의 도구를 자유자재로 사용하는 시대를 앞당길 것”이라고 밝혔다.
한편, 브레인코는 이번 신제품 출시와 함께 ROS 2 및 주요 시뮬레이션 환경(Isaac Gym, Mujoco 등)과의 완벽한 호환성을 제공, 글로벌 로봇 제조사 및 연구소와의 협업을 확대해 나갈 계획이다.
*이 기사는 제미나이를 이용해 강연 내용을 요약한 것입니다.
중국(상하이)=백승일 기자 robot3@irobotnews.com
저작권자 © 로봇신문 무단전재 및 재배포 금지
'로봇 > 부품·디바이스' 카테고리의 다른 글
| 中 "휴머노이드 로봇 부품 주문·생산 폭증" (0) | 2026.04.21 |
|---|---|
| LG화학, ‘차이나플라스 2026’ 참가 (0) | 2026.04.21 |
| 유엔디, ‘디에어’로 공압 인프라 종말 선언…하노버 메쎄서 제조 혁신 공개 (0) | 2026.04.20 |
| 로브로스, ‘휴머노이드 리얼-월드 챌린지’서 두각 (0) | 2026.04.14 |
| 美 자코비-ABB 로보틱스, 혼합 박스 적재 자동화 협력 (0) | 2026.04.13 |