▲엑스와이지가 ‘독자 AI 파운데이션 모델’ 개발 국책과제 컨소시엄에 참여한다. (사진=엑스와이지)
피지컬 AI 전문 기업 엑스와이지(대표 황성재)가 과학기술정보통신부의 ‘독자 AI 파운데이션 모델(독파모)’ 개발 국책과제 컨소시엄에 핵심 참여기관으로 선정됐다.
엑스와이지는 자체 인프라와 디바이스를 통해 피지컬 AI 데이터를 수집·가공하고, 파운데이션 모델을 세미 휴머노이드 로봇 ‘듀스(DEUX)’에 적용해 현장 실증(on-site validation) 및 확산을 담당한다.
독파모 프로젝트는 외산 기술 의존을 줄이고 독자 AI 파운데이션 모델 확보를 목표로 하는 국가 사업으로, 대규모언어모델(LLM) 개발을 시작으로 멀티모달 모델과 행동형 AI로 단계적으로 확장하는 구조다. 1차 평가를 통과한 LG AI연구원, 업스테이지, SK텔레콤에 이어 모티프테크놀로지스가 합류하면서 정예팀은 총 4개 팀으로 구성됐다.
엑스와이지가 참여하는 모티프테크놀로지스 컨소시엄은 AI 인프라, 데이터 구축, 학계 등으로 구성된 풀스택 컨소시엄이다. 엑스와이지는 이 가운데 비전언어행동(VLA) 기반 로보틱스 적용을 담당한다.
엑스와이지는 전국 각지에서 운영 중인 로봇에서 축적한 대규모 실환경 데이터를 파운데이션 모델 학습에 제공한다. 특히 사람과 로봇 간 상호작용 멀티모달 데이터와, 자체 개발한 글러브엑스(GloveX) 디바이스를 활용한 정밀 조작(dexterous manipulation) 데이터를 수집해 피지컬 AI 모델의 성능을 높이는 데 기여한다. 개발한 모델은 협동 서비스 로봇부터 세미 휴머노이드 로봇 ‘듀스’까지 다양한 폼팩터에 적용해, AI 기술이 실제 물리 환경에서 동작하는 수준까지 검증하는 역할을 수행한다.
정부는 향후 단계별 평가를 통해 모델 성능을 점검하고, 경쟁 방식으로 최종 지원 대상을 선별할 계획이다.
최지호 기자 jhochoi51@irobotnews.com
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