英 휴머노이드, 이동 조작기 공개

▲두 개의 팔과 바퀴가 달린 휴머노이드의 HMND 01 알파 로봇. (사진=휴머노이드)

 

영국 스타트업 휴머노이드가 모바일 매니퓰레이터(이동 조작기)인 HMND 01 알파(Alpha)를 출시했다고 더로봇리포트가 18일(현지시간) 보도했다.

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런던에 본사를 둔 로봇 및 인공지능(AI) 개발사 휴머노이드는 단 7개월 만에 이 로봇을 개발했다고 밝혔다.

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아르템 소콜로프 휴머노이드 창업자는 “로봇은 사람을 대체하는 것이 아니라 도울 것이다. 나는 가족의 제조업을 확장하면서 반복적 작업이 조부모님과 직원들에게 얼마나 큰 부담을 주는지 직접 목격했다. HMND 01은 이러한 인력 부족을 메우고 사람들이 더 의미 있는 일에 집중할 수 있도록 설계됐다”고 말했다.

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영국에서만 제조업체들이 5만8000개 충원되지 않은 일자리 공백을 보고했으며, 유럽 전역제조업체의 26%는 노동력 부족을 성장의 주요 장애물이자 업계의 가장 큰 과제 중 하나로 꼽았다. 미국의 상황은 더욱 심각해 현재 약 60만 개의 일자리가 미충원 상태이며, 이 수치는 2030년까지 210만 개로 증가할 것으로 예상된다.

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그는 “우리는 380억달러(약 53조2000억원) 규모의 산업적 총시장규모(TAM)를 목표로 하고 있으며, 이 시장은 2050년까지 1조달러(약 1400조7000억원)에 이를 것으로 예상된다. 이를 통해 유럽에서 시장을 선도할 확실한 길을 열 수 있을 것이다. 전 세계적으로 로봇 밀도는 근로자 1만 명당 평균 162대이며, 로봇 한 대가 추가될 때마다 전체 생산성이 최대 7%까지 향상될 수 있다. 이는 생산량 증가, 오류 감소, 팀 부담 감소를 의미한다. 이것이 바로 우리가 HMND 01을 단순한 기계가 아닌, 더욱 지속 가능하고 인간 중심적인 미래의 업무 환경을 향한 걸음으로 보는 이유다”라고 말했다.

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휴머노이드는 산업 시설 전반에서 테스트하기 위해 HMND 01 알파를 설계했다고 밝혔다. 이를 통해 어떤 기능이 시장에 출시 가능한지, 어떤 기능이 개선돼야 하는지, 그리고 어떤 새로운 기능이 필요한지에 대한 통찰력을 모아들일 수 있다고 설명했다. 이러한 학습 결과는 2026년 3분기 출시 예정인 베타(Beta) 휠 로봇 개발에 도움이 될 것이다.

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연쇄 창업가인 소콜로프는 지난해 휴머노이드를 설립했다. SKL 로보틱스(SKL Robotics Ltd.)로도 알려진 이 회사는 자사의 목표가 상업적으로 확장 가능하고 안전하며 범용인 휴머노이드 로봇을 개발하는 것이라고 밝혔다. 설립 이후 휴머노이드는 창업자 주도로 5000만달러(약 701억원)를 투자받았다.

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◇HMND 01 알파 내부

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휴머노이드는 자사의 360도 시뮬레이션 훈련과 실제 데이터 플라이휠을 결합한 독자적인 인텔리전스 접근 방식이 다른 개발사와 차별화된다고 밝혔다. 현재까지 개발팀은 기존 방식 대비 절반의 비용에 두 배 빠른 개발 속도를 달성했다고 밝혔다.

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이 로봇은 키 220cm, 최대 시속 7.2km의 성능에 양팔 사용시 최대 15kg의 하중을 실을 수 있으며, 물체가 몸에 가까우면 더 많은 무게를 들어 올릴 수 있다. 바닥에서 최대 2m까지 도달하고, 최대 60cm의 깊이를 가진 선반까지 도달하며, 바닥이나 높은 보관 장소에서 직접 상품을 집을 수 있다.

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알파는 엔드 이펙터를 제외하고 29 자유도(DoF)를 제공하며, AI 기반의 엔드 투 엔드 추론으로 구동된다.

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엔드 이펙터에는 12자유도의 다섯 손가락을 가진 손, 또는 1자유도의 평행 그리퍼를 장착할 수 있어 로봇이 민첩성이나 단순/고중량 핸들링이 필요한 작업에 맞게 적응할 수 있다. 머리에는 360도 적록청(RGB) 카메라와 두 개의 심도 센서가 장착돼 있어 포괄적인 인식을 제공한다.

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휴머노이드는 알파를 창고, 물류 허브, 소매 시설에 먼저 배치할 계획이라고 밝혔다. HMND 01은 상품 픽킹 및 분류, 기계 공급, 키팅, 재고품 적재 및 하역, 포장 및 주문품 처리 지원과 같이 반복적이고 육체적으로 힘든 작업을 수행할 수 있다. 휴머노이드는 로봇서비스(RaaS) 모델을 통해 시스템을 제공한다.

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◇이동 로봇 조작기가 뜬다

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최근 몇 년 동안 양다리와 양팔을 가진 휴머노이드 로봇이 로봇 공학 분야에서 많은 화두가 돼 왔다. 그러나 동시에 다른 개발자들은 더욱 안정적인 휠(바퀴) 기반의 이동 방식을 통해 휴머노이드의 유연성을 유지하는 데 주력해 왔다.

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휴머노이드사와 유사한 방식을 취하는 몇몇 개발자들이 있다. 예를 들어 키니시 로보틱스(Kinisi Robotics)는 이동 기반을 갖춘 양팔 로봇인 KR1을 제공한다. 이 회사는 지금까지 로봇을 활용한 창고 및 저장실용 휠 기반 휴머노이드에 집중해 왔다. 로보포스(RoboForce)는 올해 초 타이탄(Titan) 이동 조작기를 공개했는데 이 제품은 까다로운 실외 환경에서도 작동한다고 한다.

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이러한 가운데 기존 로봇 기업들은 기존 창고 로봇과 유사한 이동 조작기를 출시했다. 예를 들어 미르(MiR)는 MC600 이동 조작기를 선보였다. 이 로봇은 미르600 자율이동로봇(AMR)과 유니버설로봇(UR)의 UR20 및 UR30 협동로봇 팔을 결합한 제품이다. 미르와 UR의 모회사인 테라다인은 MC600으로 2025 RBR50 로봇 혁신상을 수상했다.

이재구 기자 robot3@irobotnews.com

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