日 시바우라 기계, 골판지 상자 제작 자동화 양팔 협동로봇 공개

일본 시바우라 기계(芝浦機械)가 골판지 상자 제작과 포장 공정을 완전 자동화할 수 있는 양팔 협동 로봇 2종을 선보였다.

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시바우라 기계는 최근 개최된 ‘2025 솔루션 페어’에서 골판지 상자 제작 공정의 자동화를 실현하는 양팔 협동로봇을 전시했다고 밝혔다. 이번에 공개된 로봇은 스카라형 양팔 협동 로봇 ‘RIDRS-S’와 휴머노이드형 양팔 협동 로봇 ‘RIDRS-H’ 2종이다.

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‘RIDRS-S’는 제품 제조 후 골판지 상자 제작 공정을 자동화하는 시스템이다. 이 로봇은 양팔로 대상물을 파지한 상태에서 자유롭게 회전시킬 수 있다. 각 팔이 독립적으로 서로 다른 작업을 동시에 수행할 수 있어 작업 효율을 크게 높였다. 삼변 합계 1900mm의 대형 골판지 상자 제작까지 대응한다. 옵션을 통해 골판지 재고 수량 조절도 가능하다.

휴머노이드형 ‘RIDRS-H’는 골판지 상자 포장 공정 자동화에 특화됐다. ‘RIDRS-S’와 마찬가지로 양팔 파지·회전 기능과 각 팔의 독립 작업 기능을 갖춰 포장 작업 효율성을 극대화했다. 특히 허리 부분의 선회·기울임 동작을 활용한 넓은 동작 범위가 강점이다. 이를 통해 깊은 골판지 상자에도 무리 없이 대응할 수 있다.

양팔 협동 로봇은 기존 단일 로봇팔 시스템 대비 작업 속도와 정밀도가 현저히 높은 것으로 평가받는다. 특히 복잡한 포장 공정에서 인간과 유사한 양손 협동 작업이 가능해 자동화가 어려웠던 영역까지 대체할 수 있다.

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시바우라 기계 측은 “두 로봇 모두 제조업체의 포장 공정 효율화에 크게 기여할 것”이라며 “인력난에 시달리는 제조 현장의 실질적 해결책이 될 것”이라고 기대감을 나타냈다.

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장길수 기자 ksjang@irobotnews.com

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