▲ 조지아공대 학생들이 그래피티 아트 작업을 할 수 있는 케이블 로봇을 개발했다.(사진=조지아공대)
조지아공대(Georgia Institute of Technology) 학생들이 사람처럼 페인트를 이용해 캔버스나 벽면에 그래피티 아트를 그려주는 케이블 로봇인 ’GT그래피티‘를 개발했다.
마이클 치엔 등 2명의 로봇공학 및 컴퓨터사이언스 전공 학생들은 지난달 펜실배니아주에서 열린 ’2022 ICRA(IEEE International Conference on Robotics and Automation)‘에 GT그래피티에 관한 논문을 제출했다. GT그래피티는 그래피티 아티스트가 그림을 그리는 동작을 캡쳐하고, 원하는 그래피티 아트를 페인트를 이용해 구현할 수 있도록 해준다.
▲ 마이클 치엔이 페인트 액을 담고 있는 캔을 GT그래피티에 설치하고 있다.(사진=조지아공대)
▲ 그래피티 아티스트가 페인트로 그림을 그리는 모습. 로봇이 아티스트의 동작을 캡처하고 기록한다.(사진=조지아공대)
▲ 그래피티 아티스트의 손끝에 설치된 센서는 그래피티 아티스트의 모션 캡처에 활용된다.(사진=조지아공대)
학생들은 페인팅할 수 있는 강철 틀(프레임)과 캔버스를 만들고, 케이블 구동 로봇을 설치했다. 4곳에 설치된 윈치를 통해 케이블 로봇의 움직임을 외부에서 제어할 수 있다. 그래피티 아티스트의 손끝 부분에는 동작 인식 센서를 부착해 로봇이 사람의 동작을 캡처하고 스스로 동작을 구현할 수 있도록 했다.
연구팀은 GT그래피티가 대형 건물의 외벽에서 그래피티 아트 작업을 하는 등 사람이 하기 힘든 곳에서도 그래피티 아트 작업을 할 수 있다고 설명했다.
장길수 ksjang@irobotnews.com
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