中 저장대, 군집 비행 로봇 기술 개발

▲저장대 연구진이 군집 비행 로봇기술을 개발했다.

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소형 비행 로봇 그룹이 대나무 숲을 왕복하거나 낮은 덤불 사이를 재빠르게 통과하고 포메이션을 변경한다. 마치 숲 속의 새들이 춤을 추거나 서로 쫓는 것처럼...

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중국 언론 광명일보(光明日报, 광밍르바오)에 따르면 5일 로봇 전문 저널인 '사이언스 로보틱스' 표지 논문으로 저장대와 후저우연구원 등이 공동 개발한 그룹 비행 로봇 성과가 게재됐다.

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이 기술은 저장(浙江)대학 제어과학 및 공학부, 후저우(湖州)연구원 팀이 개발한 것으로, 논문 제1 저자는 저장대 제어과학 및 공학부의 저우신(周鑫) 박사과정 학생이다. 교신 저자는 가오페이(高飞) 박사와 쉬차오(许超) 교수다.

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그간 대규모 로봇 항공 편대가 복잡한 환경에서 군집 비행하는 것은 로봇 공학 및 인공지능(AI) 분야에서 기술적인 병목으로 인식됐다.

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저장대학 연구팀은 2년 이상 미지의 복잡한 환경에서 단일 로봇 및 군집 로봇의 지능형 탐색 및 빠른 장애물 회피 방법 등 기술을 개발해왔다.

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쉬차오 교수는 "헤링본(herringbone) 모양의 기러기, 질서 정연한 비둘기떼 등 새떼가 어떻게 무리를 유지하는 지가 우리를 고민스럽게 했다"며 "이번 협력을 통해 그룹에서 사용할 수 있는 작고 가벼운 동시에 자율적이며 제어가능한 비행 시스템을 개발했다"고 전했다.

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비행 로봇 한 대의 크기는 손바닥 크기에 불과하며 무계는 콜라 캔 보다 가볍다. 이들 로봇은 공중에서 본체에 탑재된 비전과 컴퓨팅 자원 만을 사용해 주변 장애물을 인식하고 스스로 위치를 찾거나 비행 경로를 생성할 수 있다. 또 야생 숲의 복잡한 환경에서 여러 에이전트와 통신할 수도 있다.

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가오페이는 "로봇이 세상을 이해하고 장애물을 능동적으로 피하며 그룹 비행을 달성하도록 했다"고 전했다.

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개발진에 따르면 이들 로봇은 스마트 두뇌를 보유하고 있으며, 프로세서가 엄지 손가락 크기에 불과하다. 하지만 비행 중 맞닥뜨리는 방대한 정보를 독립적으로 연산하고 처리할 수 있다. 복잡한 문제 뒤의 수학적 구조를 파악해 문제를 단순화하면서 확장된 온보드 컴퓨팅 리소스를 사용해 문제를 해결할 수 있다. 이 로봇을 적용하면 화재 및 수색, 구조 등 현장에서 목표를 더 잘 달성하고 요원들의 위험을 줄일 수 있을 것으로 기대되고 있다. (제휴=중국로봇망)

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Erika Yoo erika_yoo@irobotnews.com

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