덴마크 ROEQ, AMR 결합용 카트솔루션으로 ‘운반 하중 2배’

▲덴마크 ROEQ는 최근 AMR 위에 올리는 모듈과 카트로 구성된 솔루션으로 미르250 AMR의 운반 하중을 두 배로 늘렸다. (사진=ROEQ)

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덴마크 ROEQ가 미르(MiR)사의 자율이동로봇(AMR) 미르250(MiR250)용 카트 솔루션을 내놓았다고 모바일로봇가이드가 지난 24일(현지시각) 보도했다.

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이 솔루션은 ▲‘TMS C500 엑스트’(TMS-C500 Ext) 모듈 ▲‘S-카트500 엑스트’(S-Cart500 Ext) 카트등으로 구성되어 있다. 미르 250 AMR 위에 올라가는 이 카트 솔루션은 AMR의 운반 하중을 기존의 2배인 최대 500kg까지 늘려 준다.

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TMS-C500 엑스트 모듈은 비상정지 버튼에 쉽게 접근할 수 있어 안전성을 훼손하지 않고 최대 1.2m 길이의 대형 화물을 운송하게 해준다. S-카트500 엑스트의 길어진 휠베이스는 기울기(틸트) 안정성을 높여주었다.

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미카엘 아이스트롭 핸슨 ROEQ의 상무는 “우리는 동일한 조작성으로 이러한 수준의 페이로드(하중)를 증가시킬 수 있는 다른 카트 솔루션이 시장에 있는지 알지 못한다”고 말했다. 그는 “탑재량을 늘린 더 작은 로봇은 좁고 공간 제약이 있는 지역에서 더 무거운 물건을 안전하고 비용효율적으로 자율 운송하는 기업들에게 이상적”이라고 덧붙였다.

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어뎁트테크놀로지(오므론이 2016년 인수)는 지난 2015년 AMR 기반 카트 솔루션(어댑트 링스 카트 트랜스포터·Lynx Cart Transporter)을 최초로 출시한 AMR 회사다. 이후 대부분 AMR 제조업체들이 카트를 이용한 AMR 이동 개념을 모방했다. ROEQ는 S-카트500엑스트 출시와 함께 미르250 AMR을 위해 이 개념을 개선했다.

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▲ROEQ C500 모듈의 비상 중지 버튼은 외부로 노출돼 쉽게 접근할 수 있다. (사진=ROEQ)

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ROEQ 카트 솔루션은 여유 공간에 ROEQ S-카트를 픽업하거나 떼어 낸다. 따라서 AMR이 없어도 카트 화물을 대기열에 넣거나 적재 및 해제할 수 있다. 이는 AMR의 운영을 더 효율적으로 만든다.

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ROEQ의 표준화된 AMR 장비는 미르 AMR과 완벽하게 호환될 뿐만 아니라 적용 가능한 안전 규정을 완벽하게 준수하는 AMR 배치를 지원한다.

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모든 ROEQ의 카트 솔루션 모듈과 마찬가지로 TMS-C500 엑스트에도 사전 코딩된 미션을 미르 로봇에 로딩하는 ROEQ어시스트(ROEQ Assist) 소프트웨어(SW)가 함께 제공되며, 이 SW는 미르 인터페이스에서 수정된다. 따라서 시설물 전체에 강력한 AMR 설정을 위해 빠르고 일관성 있게 AMR들을 배치할 수 있다.

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ROEQ는 최근 ‘미르1350’ AMR의 운반하중을 최대 1500kg까지 올려주는 ‘TMS-C1500’ 및 ‘S-카트1500W’ 모듈과 카트를 출시했다. 이 회사는 3월 28~31일 미국 조지아주 애틀랜타에서 열리는 물류전시회 모덱스2022(MODEX2022) 행사장(부스 #B3003)에서 이 신제품들을 북미 최초로 소개한다.

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이성원 sungwonly09@gmail.com

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