▲ 사람과 나오 로봇간 상호 작용에 관한 실험이 진행되고 있다.
사람이 로봇과 상호작용 시 로봇의 동작을 흉내내거나 동기화하는 경향이 있다는 연구 결과가 발표됐다. 이는 사람들이 다른 사람 또는 동물들의 동작을 흉내내는 것과 유사한 방식이다.
테크엑스플로어 보도에 따르면 프랑스 세르지-퐁투아즈대(Université de Cergy-Pontoise)ㆍ몽펠리에대ㆍ더홀리 크로스대 공동 연구진은 인간과 로봇간 상호작용에 관한 연구 논문을 ‘플로스원(PLOS ONE)’에 발표했다.
이전의 연구는 사람들이 상호작용할 때 그들의 움직임을 동기화하는 경향이 있다는 것을 보여주고 있다. 이는 무의식적인 유대감의 한 형태로 인식된다. 또한 몇몇 연구 결과들은 사람이 원숭이 등 다른 동물들과 상호작용 시에도 비슷한 종류의 동기화가 일어난다는 것을 확인해주고 있다.
세르지-퐁투와즈대 등 연구진은 사람이 다른 사람 또는 동물과의 상호작용 실험시 발견되는 동기화 현상이 휴머노이드 로봇에 대해서도 발생하는지에 대해 실험을 진행했다.
이번 실험에서 연구진은 15명의 자원자들을 대상으로 휴머노이드 로봇인 ‘나오(Nao)’와 상호작용을 하도록 요청하고 사람의 움직임을 관찰했다.
연구원들은 자원자들에게 로봇과 마주보고 앉아, 팔을 앞으로 뻗은 다음 위아래로 움직여 달라고 요청했다. 로봇도 비슷한 동작을 수행했다. 이는 로봇이 사람과 동시에 팔을 움직이거나, 또 다른 일정한 속도로 움직이도록 하는 알고리즘을 실행했기 때문이다. 자원자들은 로봇의 움직임과 동기화하거나 동기화하지 말라는 요청을 받지 않았으며, 이 실험에서 로봇이 어떤 역할을 하는지도 알지 못했다.
실험 결과 연구진은 한 명을 제외한 모든 자원자들이 자신의 팔 동작을 로봇과 동기화한다는 것을 발견했다.
예외적으로 한 명만이 독립성을 과시하기 위해 의도적으로 로봇과 동기화하지 않았다는 것을 확인했다.
또한 연구원들은 대부분 자원자들이 로봇과 동작을 동기화한다는 것을 알았지만 '의도적으로' 그렇게 했는지는 말할 수 없다는 것을 발견했다. 또한 그들이 로봇의 동작에 동기화를 했는지, 아니면 로봇이 사람의 동작에 동기화했는지에 대해 확실히 말할 수 없었다는 것도 알았다.
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