▲IDS가 출시한 초소형 3D카메라 ‘엔센소 S10 3D’. (사진=IDS)
독일 이미징 디벨롭먼트 시스템(IDS)이 산업용 초소형 3D카메라인 ‘엔센소(Ensenso) S10’ 카메라를 출시했다고 ‘더로봇리포트’가 지난달 29일(현지시각) 보도했다.
이 카메라는 IP65/67 방수 하우징을 갖추고 있으며 인공지능(AI) 지원을 받는 레이저 포인트 삼각측량을 사용해 3D 데이터를 생성한다.
IDS는 엔센소 S10이 다양한 용도에 적합하며 주변 조도가 낮아도 강력한 3D 정보를 제공한다고 밝혔다. 소니의 160만 화소 센서를 장착했으며 레이저 기반 3D 공정으로 작동한다. 협대역 적외선 레이저 프로젝터는 난해한 표면이나 조도가 낮은 물체에서도 고 대비(high contrast) 도트 패턴을 생성한다.
카메라의 레이저 포인트 삼각측량은 신경망에 의해 가속화되며 캡처된 패턴 포인트를 하드 코딩된 투영 위치에 안정적으로 매핑할 수 있다. 이는 높은 심도와 정확도를 가진 기하학적으로도 정밀한 강력한 3D 데이터를 생성해 준다.
물체 거리가 50cm일 때 최대 편차는 0.6mm에 불과하다. 최대 프로젝터 파워에서 3D 카메라가 일관된 고품질 해상도로 초당 최대 20 포인트 클라우드를 형성한다. 견고한 아연 다이캐스트 하우징, 60° 시야, 0.5~3m의 작동 범위를 가진 이 3D 카메라는 고비용 효율을 가지면서 어느 산업용 로봇 현장에서든 만능으로 사용할 수 있다.
이 카메라는 엔센소 SDK와 결합해 변형 물체를 대량으로 안전하게 붙잡거나 자율운반로봇을 충돌없이 이동토록 하기 위해 장애물을 탐지해야 하는 경우 등 많은 분야에서 빠르고 쉽게 통합된다.
엔센소 S10은 물류 자동화뿐만 아니라 로봇 또는 농업 분야에도 적합하다.
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