오토가이드, 완전 자율 지게차 ‘맥스-N 하이베이’ 발표

▲오토가이드의 최신 완전자율 지게차 ‘맥스-N 하이베이’는 최대 시속 6.4km로 주행하며 최대 11m 높이까지, 최대 1톤의 중량을 들어 올린다.(사진=오토가이드) ​ 오토가이드가 완전 자율형 로봇 지게차(high bay forklift)를 발표했다고 ‘로보틱스앤오토메이션뉴스’가 보도했다.   오토가이드는 자사의 이 지게차 로봇이 하이베이 창고에서 랙킹(쌓기) 및 픽킹 작업을 자동화하도록 설계된 업계 최초의 완전자율형 이동로봇이라고 설명했다.   신형 오토가이드 맥스-N 하이베이(AutoGuide Max-N High Bay)는 최대 시속 4마일(6.4km)로 주행할 수 있고 최대 36피트(약 11m) 높이까지 2400파운드(약 1톤)의 페이로드를 들어 올릴 수 있는 자율적으로 균형잡는 지게차다. 일반적으로 하이베이는 높이가 12~50m에 이르는 랙을 말한다.   오토가이드의 맥스-N 하이베이는 기존 창고 인프라와 원활하게 연결돼 작동하므로 새로운 랙 시스템이나 팔레트에 투자할 필요가 없으며 설치도 몇주 안에 끝난다.   맥스-N 하이베이는 ANSI(American National Standards Institute) 안전 기준을 통과했으며 직원들의 작업장 내 공유 업무 공간에서 발생하는 위험을 줄이기 위해 승인되고 예측 가능한 경로를 따라 이동한다.   맥스-N 하이베이는 슈어패스 엔터프라이즈(SurePath Enterprise) 소프트웨어(SW)를 사용해 기존 주문 관리 및 창고 관리 시스템(WMS)으로부터 데이터를 수신해 신속히 이동작업을 할 수 있다. 이는 다양한 하이베이 작업을 완료할 수 있게 해 준다. 슈어패스 엔터프라이즈SW는 각 작업에 대한 가장 효율적인 경로를 정의해 준다.   롭 설리반 오토가이드의 사장 겸 최고경영자(CEO)인 롭 설리반은 “기존 방식의 하이 베이 운영은 복잡하고 위험성을 내포하고 있다”며 “이러한 복잡성으로 인해 운영은 제품 손상과 직원 부상을 초래할 위험이 있다. 반면 맥스-N 하이베이와 같은 자율 솔루션은 효율성을 높이고 직원과 제품을 모두 안전하게 유지해 하이베이 환경에서 뛰어난 투자 수익을 제공한다”고 말했다.   맥스-N 하이 베이는 오토가이드가 특허출원한 혁신적 모듈형 자율 이동 로봇(AMR) 시스템의 일부로, 지게차들의 유연성과 가동 시간을 극대화하도록 설계됐다. 이 지게차는 맥스-N 기본 AMR에 맞도록 설계된 다중 고부하 어댑터 중 하나이다. 어댑터를 바꿔주면 기본 AMR은 하이베이 지게차에서 팔레트 스태커, 또는 견인 트랙터로 전환된다.   한편 오토가이드는 기본형 AMR부터 완전자율형 고성능 자재운반 로봇까지 설계하고 만드는 유일한 제조사다. 로봇 솔루션의 대부분은 다양한 공급업체가 공급하는 부품으로 제작된 수동 차량이다.   ◆새로운 맥스-N 하이베이의 다른 주요 특징   ▲저조도 조건에서 실시간으로 바닥 테이프 없는 자율 항법 및 장애물 감지를 해 주는 첨단 라이다 스캐너 및 자율위치확인 및 지도제작(SLAM) 기술.   ▲전체 팔레트가 쌓인 곳 가운데에서 빈 팔레트를 식별하고 특정 라이선스 플레이트 번호(LPN) 추적 기능을 제공하는 픽킹용 정밀 스마트 팔레트 및 랙(선반) 감지 센서. ​ ▲직원을 보호해 주는 비접촉 충돌 회피 기술과 좁은 통로에서 물건을 안전하게 자율적으로 들어올리는 데 필요한 과도한 장애물을 감지하는 내장형 센서.   ▲바닥 작업자가 신속하게 수동 모드로 전환할 수 있는 유연한 온보드 터치스크린 ​ ▲기본 AMR에 내장돼 랙까지 바로 이동해서 더 빨리 픽킹해 높은 스토리지 랙에 올려놓을 수 있게 해주는 균형맞춤 기술(Counterbalance mechanics).   ▲이밖에도 맥스-N 하이베이는 재고 관리 SW를 통해 함께 발표된 새로운 오토가이드 모바일 자율 저장 및 회수 시스템(AutoGuide Mobile Autonomous Storage and Retrieval System·ASRS)의 일부가 됐다.   재고 관리 SW는 창고관리시스템(WMS) 및 재고 관리 애플리케이션과 연결돼 설비 재고를 추적하고, 완제품 또는 재고를 관리한다. 즉 재고 속도를 조절하고 디지털로 일일 주기 카운트를 제공하게 된다.   설리번 사장은 “우리의 자율 맥스-N 하이베이는 새로운 오토가이드 모바일 ASRS의 일부로서 컨베이어 시스템이나 기타 유연치않은 자재 처리 인프라 등을 갖추지 않고도 자재 수령 도크에서 직접 보관 선반으로 자재를 안전하고 효율적으로 운송할 수 있다”고 말했다.   그는 이어 “맥스-N 하이베이는 시설 전체에 걸친 상세한 재고 인식장치에 연결되면, 자재가 정확히 어디에 있는지 얻을 수 있다”고 덧붙였다.

이성원  sungwonly09@gmail.com

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