▲로버스트.AI가 자사 차세대 로봇 ‘카터’에 앱티브의 펄스 센서를 채택했다. 이 센서는 정밀한 탐지와 복잡한 기동을 요구하는 환경용으로 설계됐다. (사진=로버스트.AI)
미국 로버스트.AI(Robust.AI)가 자사 3세대 카터(Carter) 협동 자율이동로봇(AMR)에 아일랜드 앱티브(Aptive)의 지능형 인식 시스템인 펄스(PULSE) 센서를 선택했다고 더로봇리포트가 최근 보도했다.
이 시스템은 앱티브 펄스 센서로 구동되는 인공지능(AI) 및 머신러닝 기반의 센서 퓨전을 포함한다.
로버스트는 카터에 펄스센서 도입 배경에 대해 정밀한 감지가 필요하고 복잡한 조종을 포함하는 환경에 적합하게 설계된 점을 꼽았다.
앱티브는 창고, 제조 공장, 냉동 창고와 같은 운영 환경 전반에서의 신뢰성이 산업용에 필수적이라고 말했다. 이러한 환경은 변화가 많고 기존 인지 시스템을 저하시킬 수 있는 장애물, 먼지, 눈부심, 습도 변화, 반사 표면을 포함하는 경우가 다반사다.
이 회사는 레이더와 비전의 강점을 결합함으로써 사람, 장비, 기타 장애물 주변에서 작동할 때 더 나은 의사결정 및 신뢰성을 갖게 한다고 말했다.
제이 벨리시모 앱티브 지능형 시스템 부문 수석 부사장 겸 소프트웨어 및 서비스 부문 사장은“로보틱스의 대규모 채택은 현실 세계에서 겪는 역동적인 조건을 아우르는 안전 필수적 인지를 필요로 한다. 우리는 펄스를 3세대 카터 로봇에 제공함으로써 창고 자동화에 대한 더 포괄적이고 확장 가능한 접근 방식을 지원한다. 동시에 우리는 이러한 적용분야와 더 넓은 피지컬 AI 시장에서 점점 더 요구되는 기능 안전 요구 사항으로 향하는 경로를 지원한다”고 덧붙였다.
◇로버스트.AI, 소프트웨어 정의 자동화 설계
로버스트.AI의 카터는 기존 창고 운영과 인력을 증강하기 위해 설계된 협동 모바일 로봇이다. 이 회사는 카터의 소프트웨어 정의 기능이 시설들에 추가 인프라 투자없이 주문품처리(풀필먼트) 피킹, 포인트 투 포인트 운송, 모바일 분류를 자동화할 수 있도록 해준다고 말했다.
캘리포니아주 산카를로스에 본사를 둔 이 회사는 자사의 즉시 도입 가능한 자동화 기능 및 성능 기반의 로봇서비스(RaaS) 모델이 고객들로 하여금 변화하는 수요에 대응해 로봇을 신속하게 배치하고 유연하게 확장할 수 있도록 해준다고 말했다.
앤서니 쥴스 로버스트.AI 공동창업자이자 최고경영자(CEO)는 “카터는 실제 창고 및 제조 환경에서 사람들과 함께 작동하도록 제작되었으므로 인지 품질, 시스템 신뢰성, 배치 용이성이 엄청나게 중요하다. 앱티브의 펄스 센서는 차별화된 카메라 및 레이더 접근 방식을 제공하며, 이는 카터가 더욱더 복잡한 환경에서 시장 선도적인 성능과 생산성을 추진할 수 있도록 지원한다”고 말했다.
◇앱티브, 카터의 역동적 환경 대응 지원
앱티브는 3세대 카터를 위해 레이더와 펄스 센서가 전달하는 원시 데이터에 머신러닝을 사용한 비전을 융합한다.
아일랜드 더블린에 본사를 둔 이 회사는 센서 입력값의 조기 융합을 통해 내비게이션 및 기능 안전을 위한 깊이 지도(depth map) 생성과 점유 격자 지도 생성/채우기(Occupancy Grid Population)를 효율적으로 지원한다. 점유격자지도생성 및 채우기는 로봇이 주행하기 위해 환경을 가로와 세로의 격자(Grid)로 나누고, 각 구역이 장애물로 채워졌는지 아니면 지나갈 수 있는 빈 공간인지를 계산해 채워나가는 과정을 의미한다. 또한 펄스는 서라운드 뷰 카메라와 초단거리 레이더를 결합해 사각지대, 비용, 시스템 복잡성을 줄이면서 신뢰할 수 있는 360도 감지를 제공한다.
앱티브는 자사의 시스템이 로버스트.AI의 vSLAM(시각 동시 위치확인 및 지도 작성) 및 AI 인지 기술과 결합해 카터 로봇이 작동하도록 설계된 복잡한 환경에 신뢰할 수 있는 성능을 제공한다고 말했다.
앱티브는 지난달 25일 끝난 시카고 오토메이트에서 카터에 탑재된 펄스 센서를 시연했다.
앱티브는 자사의 검증된 시스템과 로버스트.AI의 로봇 공학 전문 지식 및 인간 중심 디자인을 결합하기 위해 파트너십을 확장하는 중이라고 말했다.
앱티브는 이 다음 단계 협력의 일환으로 관련 산업 안전 사용 사례 전반에서 펄스에 대한 PL(d) 인증을 획득할 예정이다. ISO 13849-1 표준의 일부인 PL(d)은 위험한 분야에서의 로봇 적용시 사용되는 고신뢰성 분류 등급이다.
두 회사는 장치들이 실제 운영에서 안전한 작동을 제공해야 할 뿐만 아니라 인정받는 안전 프레임워크도 지원해야 한다고 강조했다.
이재구 기자 robot3@irobotnews.com
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