▲고정밀 데이터 글러브 '콘택트글러브3 프로(ContactGlove3 Pro)' (사진=다이버-엑스)
일본 로봇 스타트업 다이버-엑스(Diver-X)가 로봇 원격조작과 AI 학습을 위한 고정밀 데이터 글러브 '콘택트글러브3 프로(ContactGlove3 Pro)'를 공개했다. 사람 손가락의 미세한 움직임을 오차 없이 장시간 측정할 수 있도록 설계돼 휴머노이드와 피지컬 AI 개발에 활용될 수 있을 것으로 기대된다.
다이버-엑스가 지난 24일 발표한 로보틱스용 데이터 글러브인 콘택트글러브3 프로는, 원격 로봇 조작(텔레오퍼레이션)과 작업 데이터 수집을 주요 용도로 하는 전문가용 인터페이스를 지원한다. 가격은 49만8000엔(세금 포함)부터이며, 오는 10월부터 판매를 시작할 예정이다.
콘텐트글로브3 프로는 EMF(Electromagnetic Field, 전자기장) 방식의 손가락 추적 기술을 채택하고 있으며, 손끝과 손가락 관절의 3차원 위치를 절대 좌표로 측정할 수 있다. 장시간 사용해도 위치 오차가 누적되는 ‘드리프트(drift)’ 현상이 발생하지 않아 재보정 없이 안정적인 데이터 수집이 가능하다.
권장 환경에서 센서 위치 오차는 중앙값 0.5㎜, 최대 1.5㎜ 이하이며, 방향 오차는 중앙값 0.4도, 최대 1도 이하를 기록한다. 집기, 조립, 손가락끼리 맞닿는 동작 등 정교한 조작도 정확하게 기록할 수 있다.
C++, 파이썬, ROS 2, 유니티(Unity), 언리얼 엔진(Unreal Engine), 모션빌더(MotionBuilder)용 SDK를 제공하며 리눅스, 맥OS, 윈도 등 다양한 운영체제를 지원한다. 통신 지연시간은 30ms 이하, 배터리는 8~10시간 연속 사용할 수 있다. USB-C 방식으로 충전한다.
다이버-엑스는 이 제품을 비전언어행동(VLA) 모델과 모방학습 등 차세대 피지컬 AI 연구를 위한 고품질 손동작 데이터 수집의 표준 인터페이스로 키우겠다는 목표다.
한편 다이버-엑스는 7월 1일부터 사명을 '멜트 인터페이스 테크놀로지스(Melt Interface Technologies)'로 변경할 예정이다.
백승일 기자 robot3@irobotnews.com
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