로봇/휴머노이드로봇

中 조이풀임바디드, 산업용 휴머노이드 '포티스 W1' 공개

로봇신문사 2026. 6. 22. 11:44

▲중국 조이풀임바디드가 자체 개발한 산업용 휴머노이드 로봇 '포티스(Fortis) W1'

중국에서 물류 작업과 마트 업무까지 가능한 산업용 휠형 휴머노이드 신제품이 선보여졌다.

중국 지역 언론 하이샤왕에 따르면 중국 조이풀임바디드(JOYFUL EMBODIED, 具福科技)가 자체 개발한 산업용 휴머노이드 로봇 '포티스(Fortis) W1'을 공개했다. 휠형 로봇인 이 제품은 인사하기, 손으로 하트 만들기와 엄지척 하기 등 다양한 상호작용 동작을 할 수 있다.

포티스 W1은 키가 1.85m, 팔 길이가 2.15m로 산업 현장에 특화됐다. 두 개의 팔은 각각 7자유도를 채택했으며 고정밀 6차원 힘 센서를 탑재해 0.3mm의 고정밀 반복 위치 정확도를 구현한다. 자율 전력 충전 시스템도 갖춰 산업 현장의 24시간 무인 운영이 가능하다.

이 로봇의 핵심 지능형 시스템은 조이풀임바디드가 자체 개발했다. 여러 대의 카메라를 통해 360도 환경 감지 시스템을 구축했으며 자체 개발한 지능형 빅데이터 모델과 월드모델, 동작 모델 등을 통합시켜 지능형 상호작용과 자율주행이 가능하다. 특히 복잡한 명령을 정확하게 인식하면서 산업 현장의 무인화를 가능케 한다.

이 로봇은 산업 생산라인의 적재 및 하역, 지능형 산업 자재 운반, 자동 물류 분류, 과학 연구 정밀 데이터 수집, 슈퍼마켓의 지능형 운영 및 유지보수, 실험실 자동화 등에 적용될 수 있다.

조이풀임바디드는 포티스 W1과 함께 휠형 4족 로봇개 'D1 맥스(D1Max)'도 함께 공개했다. 이 로봇개는 바퀴로 고속 이동하면서 복잡한 지형은 다리로 탐색하는 성능을 결합해 24시간 중단없는 작업이 가능하다. 경량 설계를 적용했으며 높은 적재 용량, 긴 배터리 수명 등 장점을 통해 전선 점검, 공원 순찰, 환경 모니터링, 물류 유통 등에 쓰일 수 있다.

조이풀임바디드는 2025년 푸저우(福州)에 설립된 임바디드 인텔리전스 로봇 기업으로 교육, 상업, 산업, 과학 연구 등 다양한 업종을 위한 지능형 솔루션을 공급한다.

유효정 기자 robot3@irobotnews.com

저작권자 © 로봇신문 무단전재 및 재배포 금지