美 국립표준기술연구소, '휴머노이드 로봇 표준 벤치마크' 마련한다

▲NIST가 휴머노이드 로봇의 성능을 객관적으로 평가하기 위한 표준 벤치마크 마련에 나섰다. (사진=더로봇리포트)

미국 국립표준기술연구소(NIST)가 휴머노이드 로봇의 실제 성능을 객관적으로 평가하기 위한 표준 벤치마크 수립에 나섰다.

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최근 수년간 휴머노이드 로봇 산업이 급성장하며 수십억달러의 투자금이 몰렸지만, 정작 로봇들의 성능을 동일 기준으로 비교할 수 있는 공식 평가 체계가 부재하다는 지적이 제기된 데 따른 것이다.

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지난 29일(현지시간) 더로봇리포트 보도에 따르면, NIST는 최근 ‘휴머노이드 로봇 기준 성능 벤치마크(Humanoid Robot Baseline Performance Benchmark)’ 초안을 마련하고 산업계 및 연구기관과 공동으로 표준화 작업을 추진한다고 밝혔다.

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메릴랜드주에 본부를 둔 NIST 지능형 시스템 부문은 이번 제안이 산업계와 학계 전반의 휴머노이드 역량 평가 및 미래 개발 방향 제시를 목적으로 미 방위고등연구계획국(DARPA)과 진행해온 기존 협력을 토대로 수립됐다고 밝혔다. NIST는 미국 상무부 산하 기관이다.

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이번 프로젝트는 2015년 미국 방위고등연구계획국(DARPA) 로보틱스 챌린지(DRC) 이후 사실상 처음 시도되는 대규모 휴머노이드 성능 평가 체계라는 점에서 주목받고 있다. 당시 DARPA 로보틱스 챌린지는 계단 오르기, 문 열기, 차량 운전 등 재난 대응 임무를 수행하는 로봇들의 능력을 비교하며 전 세계 로봇 산업 발전을 촉진한 바 있다. NIST는 당시 대회 테스트 설계에 참여했다.

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NIST는 현재 휴머노이드 시장이 과거와 비교할 수 없을 정도로 커졌지만, 기업들이 공개하는 시연 영상만으로는 실제 성능을 검증하기 어렵다고 보고 있다. 테슬라, 피규어 AI, 애질리티, 앱트로닉, 유니트리 로보틱스 등 주요 업체들이 경쟁적으로 기술 시연 영상을 공개하고 있지만, 평가 기준이 제각각이어서 성능 비교가 어렵다는 것이다.

▲NIST는 휴머노이드 로봇 역량 테스트용 장치를 개발했다. (사진=NIST)

NIST가 제안한 벤치마크는 이동성과 조작 능력, 전신 협응, 기본 추론 능력을 종합적으로 측정하는 데 초점을 맞추고 있다. 물건을 들거나 걷는 수준이 아니라 실제 산업 현장과 인간 생활 공간에서 요구되는 핵심 작업 수행 능력을 평가하겠다는 것이다.

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구체적으로는 계단과 경사면 이동, 좁은 공간 통과, 문 열기, 상자 운반, 물체 조작, 이동 중 작업 수행 등 인간형 로봇이 수행해야 할 기본 과업들이 포함된다. 또한 이동과 조작을 동시에 수행하는 ‘이동-조작 모션(loco-manipulation)’ 능력과 주변 환경을 인식하고 상황에 맞게 판단하는 기초 인지 능력도 평가 항목으로 검토되고 있다.

▲휴머노이드 로봇 벤치마크 작업 목록(표=NIST)

NIST는 이번 벤치마크를 향후 산업 표준으로 발전시키겠다는 구상이다. 이를 위해 미국 내 휴머노이드 제조사와 연구기관을 대상으로 참여를 요청하고 있으며, 일부 기업에는 시험 장비를 무상 제공할 계획이다. 또한 테스트 장비 설계도와 3D 모델도 공개해 실제 로봇뿐 아니라 시뮬레이션 환경에서도 동일한 평가가 가능하도록 할 방침이다.

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기업들은 자체 시설에서 시험을 진행하거나 NIST 및 지정 테스트 센터에서 평가를 받을 수 있다. 시험 결과는 기업과의 데이터 공유 협약을 통해 관리되며, 필요할 경우 기업의 지식재산권(IP)과 세부 성능 정보도 보호된다. NIST는 이렇게 수집된 데이터를 기반으로 현재 휴머노이드 산업의 기술 수준을 객관적으로 보여주는 지표를 만든다는 계획이다.

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업계에서는 이번 벤치마크가 휴머노이드 산업의 신뢰도를 높이는 계기가 될 것으로 보고 있다. 현재 시장에서는 화려한 시연 영상이 투자 유치와 기업 가치 평가에 큰 영향을 미치고 있지만, 실제 작업 환경에서의 안정성이나 생산성은 충분히 검증되지 않았다는 비판이 제기돼 왔다.

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전문가들은 휴머노이드 산업이 본격적인 상용화 단계에 진입하기 위해서는 성능 검증 체계 구축이 필수적이라고 보고 있다. 휴머노이드 로봇이 공장과 물류센터, 병원, 가정 등 다양한 환경에 투입되기 위해서는 실제 작업 수행 능력을 객관적으로 입증할 수 있는 기준이 필요하기 때문이다.

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업계 관계자는 “지금까지 휴머노이드 시장은 데모 영상 중심으로 발전해 왔다”며 “NIST의 벤치마크가 정착될 경우 로봇 기업들의 기술 경쟁도 보여주기식 시연에서 실제 생산성과 신뢰성을 높이는 방향으로 전환될 가능성이 크다”고 평가했다.

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휴머노이드 산업이 투자 경쟁 단계에서 실질적 성능 경쟁 단계로 넘어가는 가운데, NIST의 새로운 벤치마크가 향후 글로벌 휴머노이드 산업의 사실상 표준(de facto)으로 자리잡을 수 있을지 주목된다.

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백승일 기자 robot3@irobotnews.com

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