홍콩과기대, 중국 '창어-8호' 탑재 달 탐사 로봇 공개

▲작년 12월 홍콩과기대 연구팀이 공개한 월면 로봇. (사진=홍콩과기대)

홍콩과학기술대(HKUST) 연구팀이 오는 2029년 달 남극 탐사를 위해 투입 예정인 중국 ‘창어(嫦娥)-8호’ 임무에 탑재될 달 탐사 로봇을 개발했다.

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9일(현지시간) 사우스차이나모닝포스트(SCMP) 보도에 따르면, 홍콩과학기술대 연구팀이 개발한 월면 로봇은 무게 100kg의 4륜 이동형 플랫폼에 인간형 상체와 2개의 로봇 팔을 장착했다.

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중국국가항천국(中国国家航天局, CNSA)이 HKUST에 주도 개발을 의뢰했으며, 홍콩·중국 본토·해외 30여 개 대학 및 우주 관련 기관이 참여하는 국제 공동 프로젝트로 진행되고 있다.

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이번에 공개된 달 탐사 로봇은 창어-8호가 달에 착륙한 후 각종 과학 장비와 센서를 지정 위치로 운반·배치·설치하고, 달 표면 토양과 암석 샘플을 채취하는 임무를 맡는다. 무선 이동 충전 기능도 탑재해 달 표면의 다른 장치에 전력을 공급할 수 있다. 연구팀은 심우주 탐사에 양팔 구조를 채택한 것은 이번이 세계 최초라고 밝혔다.

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이 로봇은 AI 기반 원격 비전 처리(remote vision processing)와 3차원 지도 작성(3D mapping) 기능을 통해 어두운 충돌 분화구와 지속적으로 햇빛이 비치는 능선 등 험준한 달 지형을 안전하게 이동할 수 있도록 설계됐다.

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홍콩과기대 연구팀은 중국 국유 우주기업인 중국항천과기집단(CASC,中国航天科技集团有限公司是) 산하 상하이우주항공기술연구원(SAST,上海航天技术研究院)과 협력해 로봇의 기동성을 강화했다.

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일반적인 행성 탐사 로버가 6개의 바퀴를 사용하는 것과 달리, 이 로봇은 4륜 구조를 채택했다. 이를 통해 바퀴 반지름의 두 배가 넘는 장애물도 넘어설 수 있다고 한다. 태양광으로 구동되는 이 로봇은 약 2년간 작동하도록 설계됐다. 이 기간 동안 최소 24번의 달의 밤을 견뎌야 한다. 달의 밤은 한 번에 330시간 이상 지속되며, 대기가 없어 극도로 낮은 온도에 노출된다.

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달 남극은 지형이 험준하고 충돌 분화구가 많고 고도 변화가 급격한 극한 환경이다. 이에 따라 연구팀은 초저온과 극한 온도차 대응을 위한 열관리 시스템도 별도로 개발했다.

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프로젝트 책임자인 가오양(Gao Yang) HKUST 교수는 "창어-7호는 달 남극에 최초의 휴머노이드 로봇을 착륙시킬 예정이지만, 우리 로봇은 남극의 또 다른 지역을 탐사할 것"이라며 "이는 달에서의 휴머노이드 로봇 기술에 대한 새로운 시연이 될 것"이라고 밝혔다.

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백승일 기자 robot3@irobotnews.com

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