美 DARPA, 차세대 자율로봇 개발 추진…"소재 자체가 두뇌 역할"

▲ 미국 방위고등연구계획국이 차세대 자율로봇 기술 개발을 위한 정보요청서(RFI)를 공개했다. (이미지=에버글레이드)

미국 방위고등연구계획국(DARPA)이 로봇의 물리적 구조 자체에 지능을 내장하는 차세대 자율 로봇 기술 개발을 추진한다. 중앙처리장치(CPU) 없이 소재 자체에서 판단하고 동작하는 차세대 자율 로봇 기술을 확보하겠다는 목표다.

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DARPA 마이크로시스템기술사무국(MTO·Microsystems Technology Office )은 지난달 27일(현지시간) '비연결 로봇의 물리적 컴퓨팅을 위한 소재(Materials for Physical Compute in Untethered Robotics)' 개발을 위한 정보요청서(RFI)를 발표했다. 참여 기업들은 이달 27일까지 신청서를 제출해야 한다.

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DARPA는 이번 RFI가 통신이 차단되거나 환경이 급변하는 조건에서도 자율 운용이 가능한 로봇 시스템을 구현하기 위한 소재 기반 접근법을 모색하는 데 목적을 두고 있다고 밝혔다.

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이번 정보요청서의 핵심은 '물리적 지능(Physical Intelligence)'을 소재 자체에 구현하는 데 있다. 기존 로봇 시스템은 고밀도 센서와 중앙 처리 장치에 대한 데이터 전송에 의존하는데, 이러한 방식은 통신 지연(latency)과 전력 소비를 높이고 작전 보안을 약화시킨다.

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이번 RFI는 △구동 및 감지(Actuation and Sensing) △동적·적응형 폐쇄 루프 컴퓨팅(Dynamic and Adaptive Closed-Loop Compute)' 등 두 가지 핵심 개발 목표를 제시했다. 감지·처리·구동 기능을 통합한 소재 및 아키텍처를 개발하고, 기존 CPU나 GPU에 의존하지 않고 소재 내부에 직접 연산 기능을 내장해 실시간·저지연 의사결정을 가능하도록 해야 한다.

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소프트 로보틱스, 고유감각(자체 상태 인식) 내장, 에너지 수확·저장·활용이 가능한 효율적 소재가 연구 대상에 포함되며, 압력·온도·빛 등 다양한 환경 데이터를 동시에 처리하는 다중모달(multi-modal) 시스템도 지원해야 한다.

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백승일 기자 robot3@irobotnews.com

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