中서 새로운 로봇 공간이해모델 제안…국제 학술지 등재

▲중국 저장휴머노이드로봇혁신센터가 홍콩중문대학, 저장대학과 함께 3D 공간 이해 및 조작 모델로서 'RAM'을 개발했다.

중국 로봇 연구센터와 대학이 합심해 로봇의 공간 지능 영역에서 기술적 성과를 발표했다.

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6일 중국 IT 매체 커지르바오에 따르면 중국 저장휴머노이드로봇혁신센터가 홍콩중문대학, 저장대학과 함께 3D 공간 이해 및 조작 모델로서 'RAM'을 개발한 성과가 국제 학술지 '사이언스 로보틱스(Science Robotics)'에 게재됐다.

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비전 언어 모델을 대표로 하는 AI 기술은 로봇의 자연어 명령 이해와 복잡한 임무 수행 성능을 높였다. 문제는 '듣고 명령을 이행'하고 '동작을 완수'하는 사이에 있는 간극이다. 로봇이 3D 공간에서 물체의 위치, 조향, 크기, 조작 가능 구역 및 상호 관계를 이해해야 하기 때문이다. 동시에 언어 정보를 실행 가능한 운동으로 제한하고 전환해야 한다.

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이를 위해 제안된 것이 RAM 모델이다. 탐색 증강 생성 개념을 차용해 초거대 모델에 검색 가능한 외부 3D 지식 베이스 모델로서 RAM을 적용했다. 로봇이 임무 수행시, 모델이 필요에 따라 물체의 범주, 기하학적 속성, 기능 평면, 파지점 등 정보를 검색할 수 있다. 3D 공간 이해를 위한 비전 언어 모델의 한계를 보완한 것이다.

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평가 결과 이 세트에 포함된 공간 추론 작업에서 RAM 모델이 대규모 비전 언어 모델 보다 우수한 성능을 보였다.

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저장휴머노이드로봇혁신센터는 2023년 12월 설립됐다. 닝보(宁波)시정부와 저장대학이 공동으로 설립했으며 휴머노이드 로봇 지능형 센싱 및 제어 핵심 기술과 시스템 등을 개발하고 있다. 이미 링항저(领航者)' 시리즈 휴머노이드 로봇을 발표했으며 2족 보행 및 복잡한 지형 적응이 가능하다.

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유효정 기자 robot3@irobotnews.com

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