원익로보틱스, AW 2026서 로봇핸드 기반 정밀 조작 기술 선봬

원익로보틱스는 ‘스마트공장·자동화산업전 2026(AW 2026)’에 참가해 로봇 핸드 ‘알레그로 핸드(Allegro Hand)’ 시리즈 및 로봇 핸드를 결합한 자율이동조작로봇 ‘AMMR’의 자동화 기술을 선보인다.

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알레그로 핸드 구역에서는 확대된 제품 라인업과 함께 인식 기반 정밀조작 기술을 선보인다. 관람객이 물체를 무작위로 내려놓으면, 로봇 핸드가 이를 인식해 집어 다른 위치로 옮기는 과정을 시연해 불확실성이 높은 환경에서도 작업 흐름과 정밀 제어 성능을 확인할 수 있도록 구성했다.

▲로봇 핸드 ‘Allegro Hand’ (사진=원익로보틱스)

또한 강화학습 기반 제어 결과를 실제 로봇에 적용한 ‘Dexterity(다양한 조작 능력)’ 시연을 통해, 한 손으로 물체를 연속 회전시키는 동작도 선보였다.

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AMR(자율주행로봇) 및 AMMR(자율이동 조작로봇) 구역에서는 자율 이동과 정밀 도킹을 통해 설비 간 이송을 자동화하고, 상부 협동로봇에 장착된 로봇 핸드가 부품을 집어 투입 및 회수 작업을 수행하는 구조를 공개했다.

AMMR 모델 중 툴 체인저(Tool Changer)가 적용된 모델에는 두 개의 로봇 핸드가 장착됐으며, 이 중 하나에는 최근 출시된 ‘알레그로 핸드 센서llegro Hand Sense’가 탑재됐다. 작업 조건에 따라 서로 다른 핸드를 선택해 사용할 수 있도록 구성한 점이 특징이다.

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원익로보틱스 관계자는 “로봇 핸드 조작 기술을 기반으로 산업 현장 적용이 가능한 핸드 제품군으로 확장해 나가고 있다”며, “앞으로 알레그로 핸드 중심의 글로벌 전시 참가를 통해 해외 시장과의 접점을 넓혀 나갈 계획”이라고 밝혔다.

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최지호 기자 jhochoi51@irobotnews.com

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