日 가와사키중공업, 수소 연료로 움직이는 자율이동 소셜 로봇 ‘뇻키’ 개발

일본 가와사키중공업이 도요타방직·다이도대학(大同大学)과 협력해 자율이동형 소셜 로봇 ‘뇻키(Nyokkey)'를 개발했다고 일본 로봇스타트가 15일 보도했다. 이 로봇은 수소를 동력원으로 사용하며 사람의 손으로 손쉽게 연료탱크를 교체할 수 있다.

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뇻키는 디스플레이에 표정이 풍부한 얼굴을 표시하여 사람과의 자연스러운 소통을 지원한다. 보라색과 흰색 본체 디자인에 녹색 넥타이 형태의 악센트가 더해져 친근한 인상을 준다. 로봇에는 2개의 팔이 장착돼 있어 문 개폐나 물건 운반 등 실용적인 작업이 가능하다. 승강 기능을 통해 높이 조절도 가능해 다양한 환경에서 활용할 수 있다. 바퀴를 사용한 이동 메커니즘으로 부드러운 이동과 제자리 회전도 구현했다.

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뇻키는 수소저장합금 탱크와 소형 연료전지 유닛을 결합한 동력 시스템을 채택하고 있다. 수소저장합금 탱크를 교체하는 것만으로 장시간 연속 가동이 가능해 충전 시간의 제약에서 벗어날 수 있다. 발전 시에는 깨끗한 물만 배출돼 환경 악영향이 적다. 파란색 원통형의 수소저장합금 탱크는 사람의 손으로 쉽게 탈착할 수 있도록 설계됐다. 배터리 방식 로봇이 안고 있는 충전 대기 시간과 충전 공간 문제를 해결해 더욱 효율적인 운용이 가능할 것으로 기대된다.

 

백승일 기자 robot3@irobotnews.com

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