중국 하얼빈공업대학(Harbin Institute of Technology) 출신이 지난 2020년 설립한 로봇 기업 루우인텔리전트테크놀지(陆吾智能, Luwu Intelligent Technology)가 데스크톱형 4족 보행 로봇 ‘엑스고(XGO) 2를 개발하고 크라우드 펀딩 사이트인 킥스타터를 통해 펀딩에 나섰다.
루우는 지난 2021년 엑스고 첫 번째 버전을 내놓았으며 이번에 두 번째 버전을 선보이는 것이다.
오픈소스 기반의 4족 보행 로봇 엑스고2는 로봇팔을 장착하고 있으며, 라스베리파이 컴퓨터 모듈(CM)4 프로세서를 채택하고 있다. 블록클리, 파이선, ROS를 지원한다. 인공지능 모듈을 탑재했으며, 비주얼 인식, 음성 인식, 동작 인식 등 기능을 갖추고 있다. 12 자유도를 갖고 있으며 라스베리파이 CM4에 의해 작동되는 그리퍼를 장착했다. 6개의 관성측정 장치(IMU), 카메라, 마이크, 스피커, LCD 스크린을 지원한다.
루우는 크라우드 펀딩을 통해 2만달러의 자금을 유치한다는 계획이다. 엑스고2는 2가지 버전으로 공급될 예정이다. 킥스타터를 통해 공개된 소형 버전은 449달러(수퍼 얼리버드 대상), 미니 버전은 749달러다. 향후 일반 판매시에는 각각 898달러와 1398 달러에 공급된다.
장길수 ksjang@irobotnews.com
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