보스턴 다이내믹스, 4족 보행 로봇 '스팟' 업그레이드

▲ 스팟의 기능이 업그레이드됐다(사진=보스턴 다이내믹스)

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美 보스턴 다이내믹스가 4족 보행 로봇 ‘스팟’의 기능을 업그레이드 했다고 3일(현지 시각) 밝혔다.

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이번 업그레이드로 스팟은 충전 시간이 빨라지고, 더 많은 페이로드와 5G 연결성을 지원하게 됐다. 또한 보다 넓은 지역에서 동작할 수 있도록 탑재물을 추가했다.

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먼저 스팟은 풀컬러 이미지를 지원하는 5개의 스테레오 카메라를 탑재했다. 스팟이 주변을 이해하기위해 컬러 이미지가 필요하지는 않지만, 운영자들은 컬러 화면으로 로봇의 환경을 보다 쉽게 이해할 수 있게 됐다. 컬러 화면 지원으로 운영자는 태블릿이나 스팟의 원격제어 소프트웨어인 '스카웃(Scout)'을 통해 로봇의 주변 환경을 보다 쉽게 해독할 수 있다.

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스팟을 제어하는 데 사용되는 태블릿도 업그레이드 됐다. 8인치 크기의 새로운 삼성 태블릿은 직관적인 터치스크린, 8시간의 배터리 수명, 충격 방지 등 기능을 제공한다. 기존 버전에 비해 스크린이 크고 무게가 가벼워 임무 편집, 원격조작, 데이터 검토에 용이하다는 설명이다.

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보스턴 다이내믹스는 스팟의 로봇 팔을 제어하는 물리적 조이스틱과 로봇 자체를 제어하는 가상 조이스틱을 제공한다. 스팟 충전기는 1시간 이내에 배터리를 완전 충전할 수 있다.

▲ 삼성 태블릿을 활용해 로봇을 보다 직관적으로 조작할 수 있다(사진=보스턴 다이내믹스)

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스팟은 엣지 컴퓨팅 기술인 스팟 코어(CORE) I/O를 지원한다. 스팟 코어 I/O는 현장에서 데이터를 수집할 수 있는 고효율 컴퓨터 페이로드로서, 엔비디아의 젯슨 자비에(Jetson Xavier) NX 모듈을 채택했다. 스팟은 코어 I/O를 통해 비전 기반의 현장 검사 업무와 지속적인 데이터 수집 작업을 실행할 수 있다. 또한 코어 I/O는 5G 통신망 연결을 지원한다. 페이로드는 보다 빠르고 안정적인 네트워크 연결을 위한 5G 모뎀을 포함하고 있다. 보스턴 다이내믹스는 이번 업그레이드와 함께 AT&T가 첫 번째 5G 제공 사업자가 될 것이라고 밝혔다.

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보스턴 다이내믹스는 스팟의 연결 기능을 다른 페이로드로 확장했다. 새로운 '라잔트 키네틱 메쉬 무선 키트(Rajant Kinetic Mesh Radio Kit)'를 활용하면 인프라 변경없이 격리된 네트워크 환경에서도 스팟을 신속하게 배치할 수 있다. 이 키트는 20만 평방피트에 달하는 네트워크 커버리지를 제공한다.

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한편 보스턴 다이내믹스는 이달 18일 웨비나를 개최해 스팟의 새로운 기능들을 소개할 예정이다.

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장길수 ksjang@irobotnews.com

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