일본 와세다대, 탁구 훈련 로봇 'T2스네이커' 개발

▲ 로봇 팔을 사용하여 VR 환경에서 탁구 훈련을 하는 모습(사진=와세다대)

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뱀 로봇에서 아이디어를 얻은 탁구 훈련 로봇이 일본에서 개발됐다.

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일본 와세다대학 '나카지마연구실(中島研究室)'은 카타르대학(Qatar University)과 공동으로 탁구 훈련 로봇인 ‘T2스네이커(T2Snaker)’를 개발했다고 일본 매체인 IT미디어가 22일(현지 시각) 보도했다.

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이 로봇은 VR(가상현실) 환경과 로봇팔을 연동해 VR 헤드셋을 착용하고 가상환경에서 로봇으로부터 탁구 트레이닝을 받는다.

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이 로봇은 9개의 서보 모터를 직렬로 접속해 9 자유도를 구현했다. 전체 길이 990mm, 무게 2.25kg이다. 뱀 로봇으로부터 아이디어를 얻었다.

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로봇 팔 앞부분에는 탁구 라켓과 VR 컨트롤러가 장착되어 VR 환경에서 라켓의 움직임과 로봇 팔의 움직임을 동기화한다.

로봇팔은 알루미늄으로 만들어진 받침대에 고정되어 있지만, 웨어러블기기처럼 신체에 착용하는 것도 가능하다.

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사용자는 VR HMD(헤드마운트 디스플레이)를 장착하고, 로봇팔 앞부분에 부착된 라켓을 잡고 VR 탁구 게임을 체험하는데, 로봇의 피드백을 통해 올바른 스윙 감각을 익힐 수 있다.

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와세대대 연구진이 VR 경험이 있는 10명의 참가자를 대상으로 실험한 결과 로봇 팔을 착용한 그룹이 그렇지 않은 그룹 보다 탁구 기량이 빨리 향상된 것으로 나타났다.

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장길수 ksjang@irobotnews.com

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