▲ 'RHP 칼레이도'(오른쪽)와 'PHP 프렌즈'(왼쪽)(사진=로봇스타트)
일본 가와사키중공업이 도쿄 빅사이트 전시장에서 열린 ‘2022 국제로봇전(iREX 2022)’에 2종의 휴머노이드 로봇을 선보였다. ‘2022 국제로봇전’은 지난 9일 개막해 12일 폐막했으며, 온라인 전시회는 지난 1일 개막해 이달 18일까지 열린다.
이번 국제로봇전에 가와사키는 휴머노이드 로봇 ‘RHP 칼레이도(Kaleido)’와 돌봄 로봇 ‘PHP 프렌즈(Friend)’를 선보였다.
일본 로봇 전문매체 ‘로봇스타트’에 따르면 ‘RHP 칼레이도(Kaleido)’는 키 179cm, 체중 83kg, 축수(軸数) 34개다. 시속 5km의 속도로 보행할 수 있으며 가반하중(페이로드)은 60kg이다. 배터리로 구동된다. 이 로봇은 사람이 들어가기 힘든 건설 현장이나 고소(高所) 등에서 유지보수, 건축 등 작업을 수행할 수 있을 것으로 기대되고 있다.
▲ 공중 작업을 수행하고 있는 휴머노이드 로봇(사진=유튜브 갈무리)
가와사키는 시연 행사를 통해 RHP 칼레이도 로봇이 무릎을 끓거나 팔굽혀 펴기 등 동작을 수행하는 모습을 시연했다. 또 공중에서 철제 건축물을 조립하는 모습도 보여줬다.
▲ 'PHP 프렌즈'(사진=로봇스타트)
또 다른 휴머노이드 로봇인 ‘PHP 프렌즈’는 돌봄용 로봇으로 키 168cm, 체중 54kg, 축수(軸数) 30개다. 가반하중은 10kg이며, 보행속도는 시속 3km다. 배터리로 구동된다. 요양원 등에서 노인 돌봄 업무에 활용될 수 있을 것으로 기대된다. 가와사키는 전시회 현장에서 이 로봇이 휠체어를 제어하는 모습을 시연했다.
▲ 휠체어를 끌고 있는 휴머노이드 로봇(사진=유튜브 갈무리)
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