美 오픈로보틱스, NASA와 우주로봇 OS 개발

▲국제우주정거장(ISS)에서 사용되고 있는 ROS 기반의 애스트로비 로봇. (사진=NASA)

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미국 캘리포니아에 있는 오픈 로보틱스가 제프 베이조스의 우주기업인 블루오리진 및 미항공우주국(NASA·나사)과 우주 로봇 운영체제(ROS)를 만들기 위해 협력하고 있다고 더로봇리포트가 지난 12일(현지시각) 보도했다.

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우주 ROS는 우주임무에 사용하기 전 항공우주 소프트웨어(SW)가 거쳐야 하는 검증 요구 사항을 충족하도록 돼 있는 ROS 2 버전이다.

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ROS는 지금까지 10년 이상 우주 활동에 사용됐다. 이의 활용은 나사가 휴머노이드 로봇 ‘로보넛2(R2)’에 ROS를 사용한다고 ‘로스콘(ROScon) 2012’에서 발표하면서 시작됐다.

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나사는 R2용 SW를 ‘ROS’로 바꿨고, 로봇과 국제우주정거장(ISS)의 모형을 만들기 위해 3D 로봇 시뮬레이터인 가제보(Gazebo)를 사용했다.

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지난 2014년까지 ISS에서는 R2와 ROS 기반 SW가 가동됐다. 이는 우주에서 ROS를 사용한 최초의 확인된 사례다.

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나사는 발키리(Valkyrie)라고도 불리는 후속 로봇인 ‘로보넛 5(Robonaut 5)’를 만들기 시작했을 때 처음부터 ROS를 사용했다. 나사는 또한 로봇의 시험과 개발을 위해 가제보를 계속 사용했다. R5는 나중에 미국 국방고등연구계획국(DARPA) ‘로보틱스 챌린지’에 참가했다.

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나사는 지난 2015년 우주 탐사 임무 로봇용 SW와 자율 능력을 발전시키기 위한 가상 대회인 제1회 우주 로봇 챌린지(SRC)를 개최했다.

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SRC 참가 팀들은 거주공간 준비 작업을 수행하는 R5를 시뮬레이션 해야 했다. 대회 우승자인 코오디네이티드 로보틱스(Coordinated Robotics)는 자신들의 코드를 시뮬레이션에서 실제 로봇 하드웨어(HW)로 하루 만에 옮길 수 있었다.

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오픈 로보틱스의 공동 창업자이자 최고경영자(CEO)인 브라이언 거키 박사는 오는 5월 10일, 11일 이틀간 미국 보스턴에서 열리는 ‘로보틱스 서밋 & 엑스포’에서 기조연설을 한다.

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주제는 ‘로보틱스는 바벨피쉬(*소설 ‘은하수를 여행하는 히치하이커’에 등장하는 어떤 언어든 해석해 주는 물고기)를 필요로 한다’인데 이를 통해 로봇상호운용성에 대한 사실(Skinny on Robot Interoperability)에서는 기업들이 상호 운용성을 어떻게 해결하고 있는지, 그리고 공급업체, 최종 사용자 및 통합업체가 어떤 옵션을 사용할 수 있는지에 대해 설명한다. 참석자들은 개방형 로봇 미들웨어 프레임워크(Open-RMF)의 역사, 다중 벤더 로봇 상호운용성을 위한 최고 운용 사례, 향후 상호운용성 동향 등에 대해 배우게 된다.

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나사는 ISS에서 사용중인 무중력 공간을 자유자재로 떠서 이동하는 애스트로비 같은 다른 우주 로봇에 ROS를 사용한다.

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현재 나사와 오픈로보틱스는 바이퍼(VIPER) 프로그램 작업을 하고 있다. 목표는 내년에 이동로봇을 달의 남극에 보내는 것이다. ROS2는 이 탐사로봇의 제어 루프에 들어간다.

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블루 오리진은 최근 허니비 로보틱스(Honeybee Robotics)를 미공개 금액에 인수했다. 거래는 이달 중순 마무리될 것으로 예상되며, 허니비 로보틱스는 블루 오리진이 완전히 소유하는 자회사가 된다.

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이성원 sungwonly09@gmail.com

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