엔비디아-허깅페이스, 오픈 로보틱스 생태계 확대에 협력

▲엔비디아의 주요 오픈소스 피지컬 AI 기술이 르로봇(LeRobot)에 대거 통합됐다. (사진=엔비디아)

엔비디아와 허깅페이스(Hugging Face)가 오픈소스 로보틱스 생태계 확대를 위해 협력을 한층 강화한다.

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엔비디아는 허깅페이스와 협력해 자사의 휴머노이드 로봇용 비전언어행동(VLA) 모델과 데이터 수집 프레임워크를 오픈소스 로보틱스 라이브러리 '르로봇(LeRobot)'에 통합했다고 6일(현지시간) 밝혔다.

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이번 통합으로 개발자들은 허깅페이스의 오픈소스 로보틱스 라이브러리 르로봇을 통해 엔비디아의 개방형 추론 VLA 모델 '아이작 GR00T(Isaac GR00T) 1.7'과 로봇 원격조작 데이터 수집 프레임워크 '아이작 텔레옵(Isaac Teleop)'을 활용할 수 있게 됐다. 엔비디아는 실물 세계에 기반한 피지컬 AI의 프론티어 모델인 '엔비디아 코스모스(Cosmos) 3'의 통합도 조만간 추가할 계획이라고 설명했다.

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이번 협력을 통해 엔비디아는 전 세계 300만 명 이상의 로봇 개발자 커뮤니티와 허깅페이스의 1600만 명 규모 AI 개발자 생태계를 연결하며, 개방형 피지컬 AI 개발 기반을 확대한다는 전략이다.

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르로봇은 데이터셋 구축, 모델 학습, 정책 개발, 배포 및 공유까지 지원하는 오픈소스 로봇 라이브러리다. 개발자는 실제 로봇과 시뮬레이션 환경을 넘나들며 학습 데이터를 생성하고 AI 모델을 손쉽게 개발·평가할 수 있다.

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허깅페이스의 공동 창업자 겸 최고과학책임자(CSO)인 토마스 울프(Thomas Wolf)는 '그루트(GR00T) 1.7과 아이작 텔레옵이 르로봇에 도입되면서 로봇 개발자들이 공유 모델, 데이터, 워크플로를 활용해 개방된 환경에서 로봇을 학습·평가할 수 있게 됐다고 밝혔다. 이어 '코스모스 3'이 향후 도입되면 커뮤니티가 프론티어 세계 모델을 동일한 협업 루프에 끌어들일 수 있는 경로가 마련될 것이라고 말했다.

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이번 협력으로 개발자들은 휴머노이드용 비전언어행동(VLA) 모델인 아이작 그루트(Isaac GR00T), 대규모 로봇 학습 및 강화학습을 위한 아이작 랩(Isaac Lab), 로봇 정책 평가 프레임워크인 아이작 랩 아레나(Isaac Lab Arena), 합성 데이터 생성과 시뮬레이션을 지원하는 코스모스(Cosmos) 기술 등을 르로봇 환경에서 활용할 수 있게 됐다.

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개발자는 르로봇에서 학습한 정책을 아이작 랩 시뮬레이션으로 검증한 뒤 실제 로봇으로 손쉽게 이전(Sim-to-Real)할 수 있으며, 엔비디아의 GPU 플랫폼을 활용해 학습과 추론 성능도 높일 수 있다.

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특히 아이작 랩 아레나는 다양한 로봇 정책을 동일한 환경에서 비교·평가할 수 있도록 지원해 개발자들이 모델 성능을 객관적으로 검증할 수 있도록 한다.

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엔비디아는 오픈소스 기반 협력이 피지컬 AI 발전을 가속할 것으로 기대하고 있다. 로봇 개발자는 엔비디아의 개방형 모델과 시뮬레이션 환경, 허깅페이스의 방대한 데이터셋 및 모델 저장소를 함께 활용해 보다 빠르게 범용 로봇 AI를 개발할 수 있다는 설명이다.

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양사의 이번 협력은 지난해 발표된 오픈소스 로보틱스 파트너십의 연장선에 이뤄졌다. 당시 양사는 르로봇과 엔비디아의 AI, 옴니버스, 아이작 로보틱스 기술을 결합해 제조, 물류, 의료 등 다양한 산업 분야에서 로봇 개발을 가속하겠다는 계획을 발표한 바 있다.

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백승일 기자 robot3@irobotnews.com

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