美 하이어보틱스, 도장용 노코드·방폭 코봇 출시

▲미국 하이어보틱스의 신형 코봇 페인터는 도장 전용 셀 없이도 액체 도장 및 분체 도장 작업을 수행한다. (사진=하이어보틱스)

미국 하이어보틱스(Hirebotics LLC)가 자사의 노코드 플랫폼인 ‘비콘(Beacon)’과 화낙의 방폭 도장용 하드웨어(HW)인 ‘CRX-10iA/L 페인트’를 결합한 '코봇 페인터(Cobot Painter)'를 출시했다고 더로봇리포트가 최근 보도했다.

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이 회사는 이 시스템이 금속 가공업체와 제조업체에 수동 스프레이 및 복잡한 자동화 라인을 대체하는 다품종 소량 도장(塗裝·paint) 작업 대안을 제공한다고 밝혔다.

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맷 부시 하이어보틱스 공동창업자이자 최고경영자(CEO)는 "코봇 페인터는 전용 페인트 셀과 복잡한 프로그래밍의 필요성을 없앤다. 우리는 화낙의 세계적인 방폭 HW와 우리의 직관적인 노코드 플랫폼인 ‘비콘’을 결합함으로써 저렴하고 유연한 마감 솔루션을 만들어 냈다"고 설명했다. 그는 "이제 작업장들은 기존 부스 내에 며칠 만에 자동화 시스템을 배치해 도장 작업을 자체 처리하고, 고객이 기대하는 결점없는 마감을 제공할 수 있다. 직원 중에 단 한명의 로봇 전문가가 없어도 이 모든 전 과정을 수행할 수 있다"고 밝혔다.

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2015년에 설립된 하이어보틱스는 금속 가공 산업을 위한 협동로봇(코봇)을 설계하고 제작한다. 이 회사의 코봇 웰더(Cobot Welder), 코봇 커터(Cobot Cutter), 코봇 페인터는 모두 자체 개발한 비콘 플랫폼을 사용한다. 테네시주 내슈빌에 본사를 둔 이 회사는 이러한 시스템들 덕분에 용접공과 가공업체들이 프로그래밍 없이도 자동화를 구현할 수 있다고 설명했다.

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◇코봇 페인터, 가공업체에 작업 제어력 강화 제공

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가공 작업장 및 기타 제조업체들은 과거에 도장 작업을 외주에 의존해야만 했다. 전통적인 자동화 라인들은 비용이 너무 많이 들고 복잡했기 때문이다. 이러한 상황은 납기, 품질, 수익 마진에 대한 통제력 상실로 이어졌다.

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기존의 도장 시스템들은 대개 전용 셀과 대규모 배기 장치 또는 컨베이어 인프라의 개조를 요구한다. 그러나 하이어보틱스는 코봇 페인터가 이동이 가능하고 경량이어서 기존의 수동 스프레이 환경 내부에서도 작동한다고 주장했다. 이것은 사용자가 몇 달이 아닌 며칠 만에 솔루션을 배치하고 가동할 수 있음을 의미한다.

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이 회사는 로봇 공학이나 프로그래밍 경험이 없는 작업자도 코봇 페인터에 완전히 접근할 수 있도록 설계했다고 밝혔다. 작업자들은 모든 태블릿이나 휴대폰에서 비콘 인터페이스를 사용, '클릭 앤 티치(click-and-teach)' 경로를 통해 로봇의 움직임들을 한 번만 안내하면 된다. 그러면 이 코봇은 사이클마다 정확한 속도, 거리, 각도를 반복한다.

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이 신형 시스템은 현재 부품을 페인트 부스에 고정해 두고 로봇이 모든 스프레이(분사) 작업을 수행하는 고정식 도장을 지원한다. 하이어보틱스는 향후 버전에서는 로봇이 생산 라인을 따라 연속으로 이동하는 부품을 따라가며 도장하는 '라인 추적(line tracking)'을 지원할 예정이라고 말했다.

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◇화낙, 반복 가능한 정밀도 제공

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화낙의 ‘CRX-10iA/L 페인트’ 코봇은 위험한 환경에서 액체 도장, 분체(粉體) 도장, 겔(gel) 도장에 사용할 수 있도록 승인된 방폭형 코봇이다. 이 로봇은 141.7cm의 작업 반경을 갖고 있다.

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하이어보틱스는 이 코봇이 반복 가능한 정밀도로 크고 복잡한 부품을 처리할 수 있다고 밝혔다. 이 회사는 이 시스템이 페인트 낭비와 과분사를 크게 줄이면서 매번 일관된 도료막(塗料膜)을 제공한다고 덧붙였다.

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데이브 와겐하우저 화낙 아메리카 페인트 로봇 영업 매니저는 "CRX-10iA/L 페인트 코봇을 기반으로 구축된 이 시스템은 방폭 자동화의 안전성과 정밀함을 표준 수동 도장 환경으로 가져온다. CRX 페인트 시리즈는 도장 및 마감 분야에서 고품질의 일관된 성능을 제공토록 설계됐으며 협동 안전 기능, 배치 용이성, 그리고 유연한 자동화를 추구하는 제조업체를 위한 화낙의 검증된 신뢰성이 결합돼 있다"고 설명했다.

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또한 그는 "하이어보틱스 및 그들의 비콘 플랫폼과의 협업은 로봇 설정을 더욱 간소화하고 프로그래밍을 쉽게 만들어 자동화 장비 통합의 복잡성을 줄이고 다품종 소량 생산 환경에 더 빠르게 배치할 수 있도록 돕는다"고 말했다.

 

이재구 기자 robot3@irobotnews.com

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