국제우주정거장, 로봇팔 '캐나다암2' 수리 나선다

▲우주비행사들이 장비 점검 작업을 벌이고 있다. (사진=NASA)

국제우주정거장(ISS) 승무원들이 핵심 로봇 장비인 '캐나다암2(Canadarm2)'의 수리를 위해 우주유영 준비에 돌입했다. 25년 넘게 운용된 로봇팔의 손목 관절에 이상이 발생하자 우주비행사들이 직접 우주 공간으로 나가 부품을 교체할 예정이다.

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미국 항공우주국(NASA)은 우주비행사 크리스 윌리엄스(Chris Williams)와 제시카 메이어(Jessica Meir)가 오는 30일 오전 7시 35분(미 동부시간) 우주유영(EVA)을 실시해 캐나다암2의 고장 난 손목 관절을 교체한다고 밝혔다.

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두 우주비행사는 약 6시간 40분 동안 국제우주정거장 외부에서 작업을 수행할 예정이다. NASA와 캐나다우주청(CSA)은 해당 문제를 분석한 결과 우주유영을 통한 직접 수리가 필요하다고 판단했으며, 국제우주정거장에 보관 중인 예비 부품으로 교체하기로 결정했다.

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캐나다암2는 국제우주정거장의 대표적인 로봇 시스템으로 꼽힌다. 길이 약 17m의 다관절 로봇팔로, 우주정거장 외부 장비를 이동시키거나 화물 우주선을 포획하고 우주유영 작업을 지원하는 등 다양한 임무를 수행해 왔다. 2001년 설치된 이후 25년 이상 우주 환경에서 운영되며 ISS 유지·보수의 핵심 장비 역할을 담당하고 있다.

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우주유영을 앞두고 우주비행사들과 승무원들은 본격적인 사전 훈련 및 지원 작업에 나섰다. 승무원들은 우주복의 통신 장비와 생명유지장치, 활동성 등을 점검했으며 지상의 엔지니어들은 실시간으로 상태를 모니터링하고 있다.

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승무원들은 우주유영 중 캐나다암2를 적절한 위치로 이동시키는 절차를 숙지하고 있다. 로봇팔을 안전한 작업 위치로 이동시키고 수리 과정에서 우주비행사들의 작업을 지원한다.

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NASA는 ISS의 핵심장비인 캐나다암2의 성능 복원이 완료되면 향후 화물선 도킹 지원과 외부 장비 유지보수 작업도 안정적으로 수행할 수 있을 것으로 기대하고 있다.

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백승일 기자 robot3@irobotnews.com

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